H2/l1混合最佳化控制的設計理論及套用研究

H2/l1混合最佳化控制的設計理論及套用研究

《H2/l1混合最佳化控制的設計理論及套用研究》是依託浙江大學,由吳俊擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:H2/l1混合最佳化控制的設計理論及套用研究
  • 依託單位:浙江大學
  • 項目負責人:吳俊
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 申請代碼:F0301
  • 批准號:69504010
  • 負責人職稱:教授
  • 研究期限:1996-01-01 至 1998-12-31
  • 支持經費:10(萬元)
項目摘要
基於無窮維希爾伯特空間理論、線性控制系統穩定分解理論以及最最佳化理論,研究H2/L1混合最佳化控制問題的性質及解法。研究成果表明:非奇異H2/L1混合最佳化控制問題存在唯一最優解,非奇異H2/L1混合最佳化控制問題的最優值連續依賴於L1範數約束常數的變化而變化,非奇異H2/L1混合最佳化控制問題的獨立自變數L1範數有界,H2/L1混合最佳化控制問題在理論上存在著一個對偶問題,H2/L1混合最佳化控制問題的最優值等於其對偶問題的最優值。對於H2/L1混合最佳化控制問題,本項目研究給出:自上而下逼近算法,逼近解按H1範數收斂於最優解。本項目成果為控制工程師解決多個控制性能協調最佳化的難題提供了有效方法。

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