FX2N功能指令使用

FX2N功能指令使用是功能各異的PLC子程式塊。

PLC功能指令實際上就是功能各異的PLC子程式塊。FX2N系列PLC的功能指令有程式流程、傳送比較、四則邏輯運算、旋轉移位、數據處理、高速處理、方便指令、外部設備處理、浮點數、時鐘運算、接點比較等若干類。本節僅介紹FX2N系列PLC常用的功能指令。一、功能指令形式 1.功能指令格式
功能指令用編號FNC00~FNC246表示,並給出對應的語句名稱,每條功能指令都有一個指令表。例如FNC45是一條數據處理平均值功能的指令,助記符為MEAN,使用簡易編程器時輸入FNC45,而採用智慧型編程器或計算機編程時也可輸入助記符MEAN。圖1是一條取平均值功能指令的梯形圖。 圖1MEAN示例梯形圖  圖中MEAN是功能指令的語句名稱,也可使用FNC45(但不直觀);D0是源運算元的首元件;D4Z是指定計算結果存放的數據暫存器的地址;K3是指定取值的個數為3。顯然該功能指令的含義是D4Z=(D0 D1 D2)/3,即將(D0 D1 D2)/3的運算結果賦值給D4Z。
功能指令的指令段通常占1個程式步,16位運算元占2步,32位運算元占4步。 2.功能指令執行方式
功能指令有連續執行和脈衝執行兩種類型。圖2中第1支路的MOV是連續執行型指令,即當X001接通時,各運算周期都執行一次,而第2支路的MOV(P)是脈衝執行型型指令,(P)就表示當X000由OFF轉換為ON時,僅執行一次指令。 圖2功能指令執行方式示例 3.可處理數據長度
功能指令可處理16位數據,也可處理32位數據,見圖3示例梯形圖。第1梯級中,當X000接通,則移位MOV功能指令處理的數據為16位,即將D10的內容傳送至D12;而在第2梯級中,(D)MOV功能指令處理的數據為32位,將D21D20(由D21、D20構成的32位數據)的內容傳送到D23D22(由D23、D22組成的32位數據存儲單元)。 圖3功能指令處理數據長度示例 二、程式流程指令 1.條件跳轉指令
當執行條件跳轉指令CJ指令時,跳過CJ指令和指針標號之間的程式,見圖4。當X30接通時,跳轉到P20處執行該行及以後程式,如果X30不接通,則跳轉不執行,程式按原順序執行。指令可用的有效指針範圍為P0~P127。 圖4CJ指令套用示例  執行跳轉指令CJ後,對於不被執行的指令,即使輸入零件狀態發生改變,輸出元件的狀態也維持不變。 2.子程式調用指令 圖5CALL指令示例  子程式調用CALL指令的運算元為P0~P127,占用3個程式步。需與子程式返回指令SRET(無運算元)配合使用,見圖5。
若X0接通,則轉到標號P10處去執行子程式。當執行到子程式結束SRET指令時,返回到CALL指令的下一步執行。使用子程式調用與返回指令時應注意轉移標號不能重複,也不可與跳轉指令的標號重複。子程式調用可以嵌套調用,最多可達5級嵌套。
FEND是主程式結束指令,無運算元,占用1個程式步。表示主程式結束,當執行到FEND時,PLC進行輸入/輸出處理,監視定時器刷新,完成後返回起始步。 三、比較指令 1.CMP指令 圖6CMP指令示例  比較CMP指令有3個運算元,其

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