FANUC數控系統維修與調試難點及技巧圖解

內容簡介

《FANUC數控系統維修與調試難點及技巧圖解》通過圖解的方式講解了FANUC數控系統維修和調試的難點和技巧，主要內容包括故障的快速處理技巧、伺服參數的手動一鍵設定、SERVO GUIDE軟體的安裝和使用方法、主機板和驅動器的硬體電路解析、PMC關於I/O Link軸刀庫等難點程式的編制，以及FANUC新系統0iF的調試技巧等。通過對這些內容的學習，可幫助讀者提高FANUC數控系統的維修和調試水平。

本書適合在企業中從事數控設備維修和調試的工程技術人員，職業院校數控設備維修調試、機電一體化、電氣自動化及其他相關專業的老師和畢業生使用。

圖書目錄

前言

第1章快速維修技巧

11單軸伺服放大器的禁止

12多軸伺服重辯您放大器單軸的禁止

13光柵尺的禁止

14風扇的替換

15保險的替換

16主控接觸器的工作過程

17PMC保持繼電器K信號的使用

18伺服電動機熱敏電阻的檢測和替換

19信號的強制處理

110超程的控制和解除

111軸互鎖信號的解除

第2章伺服調整畫面詳解

21速度增益的設定和作用

22位置環增益的設定和位置誤差的計算

23濾波的使用方法

24功能位、積分增益、比例增益的作用

25位置環增益的監視

26位置誤差的監棕勸只訂視

27電流（%）和電流（A）的用途

28報警的連牛含義和作用

29速度的含義

210功能位的含義

第3章伺服參數的一鍵設定詳解

31伺服參數的一鍵設定

32伺服增益調整的一鍵設定

33AICC調整的一鍵設定

第少芝廈擔4章SERVO GUIDE軟體調試精要

41SERVO GUIDE軟體的連線

42頻率回響曲線的測試

421測試步驟

422頻率回響的要求

423頻率回響曲線測試要點

43頻率回響曲線和振動的消除

431TCMD濾波器

432HRV濾波器

44全閉環振動的抑制

441讀數頭的安裝

442讀數頭的清洗

443光柵尺安裝要保證平行

444雙位置反饋功能法全閉環抑制振動

445機械速度反饋功能抑制全閉環振動

446振動抑制參數抑制全閉環振動

45停止時出現振動的抑制方法

451加速度反饋抑制振動

452停止時比例增益可變功能抑制振動

453N脈衝抑制功能抑制振動

FANUC數控系統維修與調試難點及技巧圖解目錄46TCMD曲線的測試

461SERVO GUIDE軟體中圖形選單的設定

462SERVO GUIDE軟體中TCMD曲線的檢測

463TCMD曲線調整

47圓弧曲線的測試

471SERVO GUIDE軟體中圖形顯示模式的設定

472SERVO GUIDE軟體中圓弧曲線的檢測

473圓曲線調整

48方帶1/4圓弧曲線的測試

481SERVO GUIDE軟體中圖形的設定

482SERVO GUIDE軟體中方帶1/4圓弧曲線的檢測

483方帶1/4圓弧調整

49方形尖角精度的測試

491SERVO GUIDE軟體中圖形的設定

492SERVO GUIDE軟體中方形尖角曲線的檢測

493方形尖角調整

410剛性攻絲精度的測試

4101SERVO GUIDE軟體中圖形的設定

4102SERVO GUIDE軟體中剛性攻絲曲線的檢測

4103剛性攻絲店良櫃調整

第5章硬體電路解析

51FANUC 0iD/0iF系統主機板的組成

511FANUC主多仔巴板

512軸卡

513FROM/SRAM存儲卡

514系統電源

515逆變器板

516燈管

517電池和電容

52IPM智慧型功率模組的工作過程

53IPM智慧型功率模組控制電路的分析

531上橋臂控制迴路

532下橋臂控制迴路

533制動控制迴路

534報警控制迴路（圖532）

535光電耦合器輸入端的發光二極體控迎您臭制電路

54IPM實際控制電路分析

541IPM光電耦合器控制迴路

542IPM光電耦合器報警迴路

55IPM智慧型功率模組的檢測方法

56IPM驅動光電耦合器的檢測方法

57電動機電流檢測控制電路分析

58電動機電流檢測電路的檢測方法

59開關電源的控制電路分析

510開關管的檢測

511伺服驅動器的組成和檢測

512伺服電動機的組成和檢測

513主軸驅動器的組成和檢測

514401報警詳解

第6章PMC難點程式的編制方法

61M輔助功能的實現

62剛性攻絲的M功能實現

63I/O Link軸刀庫控制功能的實現

631硬體連線

632I/O Link 軸的地址分配

633接口信號說明

634參數設定

635梯形圖編制

64PMC視窗功能的實現

641讀參數功能套用（功能代碼17）

642寫參數功能套用（功能代碼18）

643在程式檢查界面輸入數據（功能代碼150）

65PMC程式與用戶宏程式控制功能的實現

66PMC外部報警功能的實現

第7章FANUC 0iF系統調試

71基本參數的設定

72FSSB（FANUC串列伺服匯流排）和PS軸的設定

73伺服初始化設定

74主軸初始化設定

75主軸速度設定

76主軸位置控制參數設定

77參考點建立的參數設定

78I/O Link i的地址分配設定

FANUC數控系統維修與調試難點及技巧圖解

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