智慧型功率模組

智慧型功率模組

智慧型功率模組(IPM)是Intelligent Power Module的縮寫,是一種先進的功率開關器件,具有GTR(大功率電晶體)高電流密度、低飽和電壓和耐高壓的優點,以及MOSFET(場效應電晶體)高輸入阻抗、高開關頻率和低驅動功率的優點。而且IPM內部集成了邏輯、控制、檢測和保護電路,使用起來方便,不僅減小了系統的體積以及開發時間,也大大增強了系統的可靠性,適應了當今功率器件的發展方向——模組化、複合化和功率積體電路(PIC),在電力電子領域得到了越來越廣泛的套用。

基本介紹

  • 中文名:智慧型功率模組
  • 外文名:IPM
  • 概念:一種先進的功率開關器件
  • 全稱:Intelligent Power Module
IPM結構,內部功能機制,電路設計,

IPM結構

IPM由高速、低功率的IGBT晶片和優選的門級驅動及保護電路構成,如圖1所示。其中,IGBT是GTR和MOSFET的複合,由MOSFET驅動GTR,因而IGBT具有兩者的優點。
結構概念結構概念
IPM根據內部功率電路配置的不同可分為四類:H型(內部封裝一個IGBT)、D型(內部封裝兩個IGBT)、C型(內部封裝六個IGBT)和R型(內部封裝七個IGBT)。小功率的IPM使用多層環氧絕緣系統,中大功率的IPM使用陶瓷絕緣。

內部功能機制

IPM內置的驅動和保護電路使系統硬體電路簡單、可靠,縮短了系統開發時間,也提高了故障下的自保護能力。與普通的IGBT模組相比,IPM在系統性能及可靠性方面都有進一步的提高。
保護電路可以實現控制電壓欠壓保護、過熱保護、過流保護和短路保護。如果IPM模組中有一種保護電路動作,IGBT柵極驅動單元就會關斷門極電流並輸出一個故障信號(FO)。各種保護功能具體如下:
(1)控制電壓欠壓保護(UV):IPM使用單一的+15V供電,若供電電壓低於12.5V,且時間超過toff=10ms,發生欠壓保護,封鎖門極驅動電路,輸出故障信號。
(2)過溫保護(OT):在靠近IGBT晶片的絕緣基板上安裝了一個溫度感測器,當IPM溫度感測器測出其基板的溫度超過溫度值時,發生過溫保護,封鎖門極驅動電路,輸出故障信號。
(3)過流保護(OC):若流過IGBT的電流值超過過流動作電流,且時間超過toff,則發生過流保護,封鎖門極驅動電路,輸出故障信號。為避免發生過大的di/dt,大多數IPM採用兩級關斷模式。其中,VG為內部門極驅動電壓,ISC為短路電流值,IOC為過流電流值,IC為集電極電流,IFO為故障輸出電流。
(4)短路保護(SC):若負載發生短路或控制系統故障導致短路,流過IGBT的電流值超過短路動作電流,則立刻發生短路保護,封鎖門極驅動電路,輸出故障信號。跟過流保護一樣,為避免發生過大的di/dt,大多數IPM採用兩級關斷模式。為縮短過流保護的電流檢測和故障動作間的回響時間,IPM內部使用實時電流控制電路(RTC),使回響時間小於100ns,從而有效抑制了電流和功率峰值,提高了保護效果。
當IPM發生UV、OC、OT、SC中任一故障時,其故障輸出信號持續時間tFO為1.8ms(SC持續時間會長一些),此時間內IPM會封鎖門極驅動,關斷IPM;故障輸出信號持續時間結束後,IPM內部自動復位,門極驅動通道開放。
可以看出,器件自身產生的故障信號是非保持性的,如果tFO結束後故障源仍舊沒有排除,IPM就會重複自動保護的過程,反覆動作。過流、短路、過熱保護動作都是非常惡劣的運行狀況,應避免其反覆動作,因此僅靠IPM內部保護電路還不能完全實現器件的自我保護。要使系統真正安全、可靠運行,需要輔助的外圍保護電路

電路設計

驅動電路是IPM主電路和控制電路之間的接口,良好的驅動電路設計對裝置的運行效率、可靠性和安全性都有重要意義。
IGBT的分立驅動電路的設計
IGBT的驅動設計問題亦即MOSFET的驅動設計問題,設計時應注意以下幾點:①IGBT柵極耐壓一般在±20V左右,因此驅動電路輸出端要給柵極加電壓保護,通常的做法是在柵極並聯穩壓二極體或者電阻。前者的缺陷是將增加等效輸入電容Cin,從而影響開關速度,後者的缺陷是將減小輸入阻抗,增大驅動電流,使用時應根據需要取捨。②儘管IGBT所需驅動功率很小,但由於MOSFET存在輸入電容Cin,開關過程中需要對電容充放電,因此驅動電路的輸出電流應足夠大,這一點設計者往往忽略。假定開通驅動時,在上升時間tr內線性地對MOSFET輸入電容Cin充電,則驅動電流為Igt=CinUgs/tr,其中可取tr=2。2RCin,R為輸入迴路電阻。③為可靠關閉IGBT,防止擎住現象,要給柵極加一負偏壓,因此最好採用雙電源供電
IGBT集成式驅動電路
IGBT的分立式驅動電路中分立元件多,結構複雜,保護功能比較完善的分立電路就更加複雜,可靠性和性能都比較差,因此實際套用中大多數採用集成式驅動電路。日本富士公司的EXB系列積體電路、法國湯姆森公司的UA4002積體電路等套用都很廣泛。
IPM驅動電路設計
IPM對驅動電路輸出電壓的要求很嚴格,具體為:①驅動電壓範圍為15V±10%?熏電壓低於13.5V將發生欠壓保護,電壓高於16.5V將可能損壞內部部件。②驅動電壓相互隔離,以避免地線噪聲干擾。③驅動電源絕緣電壓至少是IPM極間反向耐壓值的兩倍(2Vces)。④驅動電流可以參閱器件給出的20kHz驅動電流要求,根據實際的開關頻率加以修正。⑤驅動電路輸出端濾波電容不能太大,這是因為當寄生電容超過100pF時,噪聲干擾將可能誤觸發內部驅動電路。

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