基於小波分析的電動轉轍機動作電流的分析
採用人工方法來分析電動轉轍機動作電流曲線、進而判斷其相應故障,存在著故障診斷效率低、漏判等問題,提出將小波分析套用到電動轉轍機動作電流曲線的自動分析,結果作為故障診斷的基礎,實現快速、準確、自動的故障診斷。首先對採集的動作電流曲線進行A/D轉換,然後對數據做小波包特徵向量提取,把提取的特 征向量輸入故障分類器進行分析,以確定各種特徵向量對應的故障類型,實驗結果證明了該方法的合理性和有效 性及在故障診斷理論上的可行性。
電動轉轍機動作電流曲線分析
電動轉轍機動作電流曲線各種各樣,不同的動作電流曲線預示著不同的故障類型,下面以ZD6型電動轉轍 機正常狀態下動作電流曲線為例分析原理。電動轉轍機牽引道岔正常動作的過程可分為:解鎖———轉換———鎖閉。可以把電動轉轍機動作電流曲線分為4個時段來分析;第一時段為道岔解鎖的過程,第二時段為道岔的轉換過程,第三時段為道岔進入鎖閉過程,第四個時段為曲線尾部電流為0的階段。正常情況下道岔電流曲線的采 集是從1DQJ吸起開始,落下停止。在道岔轉換完畢後,切斷動作電流,1DQJ緩放(緩放時間不小於0.4s)落下,從尾部曲線可觀察1DQJ的緩放時間符合要求。
道岔在轉換過程中,動作電流存在較大的波動,曲線表現為鋸齒波狀。道岔在轉換的過程中阻力逐漸加大,這就很容易造成道岔轉換不到位;道岔反彈、道岔的尖軌與基本軌密貼不好、滑床板吊板嚴重造成尖軌下沉都有可能是這種情況發生的原因。動作電流值固定在一個不同於正常值的狀態,造成轉換過程逾時且道岔不能鎖閉。動作電流一直保持在一個很大的值,減速器故障或電機定子線圈絕緣不良都可能造成這種情況的發生。
小波包特徵向量提取方法
小波包分析能夠將頻帶進行多層次劃分,不僅對低頻部分進行分解,同時對高頻部分進一步分解,並能夠根據被分析信號的特徵自適應地選擇相應頻帶,使之與信號頻譜相適應,從而提高了時頻解析度,使故障特徵提取 能在更加細化的頻帶內進行。S表示原始信號,A表示低頻輪廓信號分解,D表示高頻細節信號分解,後面的數字表示小波包分解的層數,分解具有如下關係:
S=AAA3+DAA3+ADA3+DDA3+AAD3+DAD3+ADD3+DDD3
同理,小波包重構過程是小波包分解過程的逆.由於電動轉轍機故障時機體振動會受到脈衝力的作用,在靠近脈衝 力作用的時刻振動信號的能量比較大,而在遠離脈衝力作用的時刻振動信號的主要成分是平穩振動信號和 噪聲以及低頻干擾,信號能量相對較小。因此可以利用各個頻帶能量的變化來提取故障特徵,具體步驟如下:
1)信號消噪。利用在時域和頻域都有良好的局部化特性的db4小波,選用軟閾值(軟閾值方法克服了硬閾值方法不連續的缺點),對信號進行消噪。
2)小波包分解。採用db4對動作電流曲線進行3層小波包分解,取小波包分解後信號第三層各節點係數進行後續分析。
3)重構第三層節點係數S3i(i=0,1,2,…,7).利用 Wprcoef命令對小波包分解後第三層各節點係數進行重構。
4)計算重構係數的頻帶總能量,以頻譜總能量為元素構造特徵向量,並進行歸一化處理。特徵向量構造如下:
R=[E'0,E'1,E'2,E'3,E'4,E'5,E'6,E'7]
當頻譜能量較大 時,E'j通常是一個比較大的數值,在數據分析時計算量會很大。歸一化的特徵向量為:
T=[E0,E1,E2,E3,E4,E5,E6,E7]
利用小波包分析方法能有效的提取動作電流的特徵向量,電流曲線的頻譜能量比較集中,主要分布在分解電流曲線的第一個頻帶範圍內,其他各頻帶範圍內的頻譜能量相對較小。從特徵向量並不能直接辨別電動轉轍機的故障類型,需要將特徵向量作為故障分類器的輸入,定義故障代碼作為輸出,進行學習、分類,從直觀的看出電動轉轍機故障屬於哪一類故障。
動作電流曲線分析及處理方法
針對許多道岔故障在處理過程中由於電氣特性測試繁雜,出現測試不及時、分析不清、判斷不準等,造成故障延時或故障影響範圍擴大的問題,提出了利用TDCS/信號集中監測分析道岔動作電流曲線,快速判斷出故障處所及原因,以便及時採取對策縮短故障處理時間。
各故障動作曲線分析及處理方法
1、延時形動作電流曲線:道岔在轉換過程中,動作電流曲線長時間在一個固定值範圍內,道岔不能鎖閉,轉換過程逾時,摩擦連線器空轉。
2、動作電流過小曲線:動作電流過小曲線,表明道岔在轉換過程中突然轉轍機本身停轉,控制台無表示,實際道岔在四開狀態。
3、鎖閉電流增大曲線:當道岔轉動時,能正常轉換,當轉轍機鎖閉時,動作電流增大,電流曲線上翹。
1) 原因分析: 在鎖閉齒輪與齒條塊削尖齒圓弧轉動 32.9°時,動作電流增大,是鎖閉齒輪、齒條塊及齒條塊的氈墊缺油造成。
2 )處理方法: 對鎖閉齒輪、齒條塊及齒條塊的氈墊進行注油,另外氈墊不能過低,注意檢查轉動時氈墊是否貼到鎖閉齒輪圓弧。
4、鋸齒形動作電流曲線:鋸齒波即動作電流存在較大波動的動作電流曲線。
其他道岔動作電流曲線
1、 雙動及多動道岔動作電流曲線:雙動、三動及四動道岔,其動作過程是串連的,第一動轉換完畢其自動開閉器接點自動切斷其動作電流,同時接通第二動作電流,以此類推,因此其動作電流曲線是單動的組合。
2、 雙機多動道岔曲線 :雙機多動道岔曲線是2個單動曲線的疊加,特點是由於B動阻力比較小、轉的快就形成了下台階曲線,這種曲線屬於正常曲線。有時雙機鎖閉電流稍大一些,也就是同時鎖閉時,鎖閉電流應該小於0.6A。最後一動為雙機牽引,形成下台階曲線。
3、 提速道岔曲線:提速道岔曲線由黑線、紅線、綠線3條曲線組成,其中綠色為A相,黑色為B相,紅色為C相,也可以單相顯示。