基本介紹
內容簡介,編輯推薦,目錄,序言,
內容簡介
《FANUC 0i系列數控系統連線調試與維修診斷》針對FANUC數控系統維護、連線調試和維修的一線工程技術人員，主要介紹FANUC0i系列系統的硬體結構和連線、診斷畫面的使用、FANUC系統參數的詳解及設定方法、FANUCPMC指令以及PMC編程工具的使用方法。《FANUC 0i系列數控系統連線調試與維修診斷》內容的選取是根據“維修與調試”的工作內容定位的，按照“硬體連線-軟體調試-實例分析”的流程來寫，內容實用，可操作性強。
《FANUC 0i系列數控系統連線調試與維修診斷》適合有一定數控基礎知識，從事FANUC0i系統維護、連機調試、維修服務的技術人員閱讀；也可作為數控專業師生的參考書。
編輯推薦
《FANUC 0i系列數控系統連線調試與維修診斷》由化學工業出版社出版。
目錄
第1篇 結構與連線
第1章 FANUC數控系統結構及特點 2
1.1 FANUC數控系統簡介 2
1.2 FANUC系統的命名 5
1.3 FANUC系統的構成 6
1.3.1 主控制系統 7
1.3.2 FANUC伺服與反饋 15
1.3.3 PMC與接口電路（PMC程式、I/O 板、繼電器電路） 19
1.4 小結 22
第2章 FANUC數字伺服連線 25
2.1 FANUC數字伺服的構成 25
2.2 FANUC伺服電機分類 27
2.2.1 ?i系列交流伺服電機 27
2.2.2 βi系列交流伺服電機 28
2.2.3 FANUC交流主軸電機 28
2.2.4 反饋裝置 29
2.2.5 FANUC電機與編碼器的命名 29
2.2.6 其他形式的FANUC電機——內裝電機 30
2.2.7 同步電機與異步電機 32
2.3 FANUC 數字伺服放大器的連線 33
2.3.1 FANUC伺服放大器 33
2.3.2 FANUC?及?i系列數字伺服的連線 34
2.3.3 FANUC?系列數字伺服的連線 40
2.3.4 電機制動器的連線 48
2.4 小結 50
第3章 FANUC 主軸驅動及連線 52
3.1 FANUC 主軸驅動概述 52
3.2 FANUC串列主軸反饋 54
3.3 FANUC串列主軸連線 58
第4章 FANUC 接口電路及PMC控制 62
4.1 PMC及接口電路 62
4.1.1 I/O及PMC的連線 62
4.1.2 I/O接口信號 62
4.2 PMC地址分配 71
4.3 PMC 周期 75
4.4 PMC版本的說明 76
4.5 小結 79
第2篇 診斷與調試
第5章 基本診斷畫面 82
5.1 PMC診斷畫面 82
5.1.1 PMC畫面顯示 82
5.1.2 梯形圖畫面顯示 83
5.1.3 梯形圖畫面操作 84
5.1.4 梯形圖顯示相關設定畫面 87
5.1.5 PMC接口診斷畫面 91
5.1.6 PMC診斷畫面控制參數 99
5.2 伺服診斷畫面的使用 103
5.2.1 數字伺服畫面調用 103
5.2.2 數字伺服運轉畫面說明 104
5.2.3 在NC診斷畫面中觀察伺服報警 105
5.2.4 詳細報警分析及解決方案 109
5.2.5 數字伺服波形診斷畫面 113
5.3 主軸診斷畫面的使用 114
5.3.1 顯示主軸設定及調整畫面 114
5.3.2 主軸設定畫面 115
5.3.3 主軸調整畫面 115
5.3.4 主軸監視畫面 116
5.4 數控診斷畫面的使用 118
5.4.1 進入NC診斷畫面 118
5.4.2 CNC診斷（常用信號）000～016的含義 118
第6章 常用參數設定與說明 126
6.1 手動數據輸入方式（MDI）修改參數 126
6.2 伺服參數的設定 127
6.2.1 基本軸參數的設定 128
6.2.2 伺服參數的初始化設定 129
6.2.3 伺服參數的初始設定步驟 131
6.2.4 新版本FANUC 0i-MC/TC伺服參數輸入界面 137
6.3 數控通道、伺服通道與FSSB 139
6.3.1 基本結構與設定種類 139
6.3.2 有關FSSB參數的說明 144
6.4 常用伺服參數調整 151
6.4.1 伺服軸虛擬化設定 151
6.4.2 與誤差過大相關的參數 152
6.4.3 調整全閉環振盪和跟蹤精度相關的參數 155
6.4.4 全閉環改為半閉環相關參數 155
6.5 增量零點、絕對零點、距離編碼 156
6.5.1 增量方式回零 156
6.5.2 絕對方式回零（又稱無擋塊回零） 158
6.5.3 距離編碼回零 159
6.6 其他調試參數設定 162
6.6.1 參數的分類 162
6.6.2 有關輸入輸出接口的參數（C-F卡和RS232C串口相關參數） 163
6.6.3 有關坐標系設定的參數 166
6.6.4 有關存儲行程檢測的參數（軟限位） 167
6.6.5 有關進給速度的參數 168
6.6.6 有關加減速的參數 173
6.6.7 有關DI/DO的參數 177
6.6.8 3100#～3295# 有關畫面顯示的參數 179
6.6.9 有關螺距誤差補償的參數 189
6.6.10 有關主軸控制的參數 194
6.6.11 主軸參數設定過程簡述 200
6.7 參數的備份與恢復 202
6.7.1 FANUC 0i系列數據分區 202
6.7.2 引導畫面的數據備份與恢復 204
6.7.3 通過輸入/輸出方式保存、恢複數據 210
6.7.4 參數的設定與修改 218
第7章 FLADDER-Ⅲ軟體使用概述 221
7.1 FLADDER-Ⅲ主要功能及版本對照 221
7.2 啟動FAPT LADDER-III 222
7.3 視窗的名稱與功能 223
7.3.1 視窗名稱 223
7.3.2 選單構成 224
7.4 新程式的打開 224
7.5 打開既有程式 226
7.6 打開已經製作好的PMC程式 227
7.7 離線功能 228
7.8 離線編輯 228
7.8.1 編輯標題 228
7.8.2 設定系統參數 229
7.8.3 符號和注釋畫面的顯示 230
7.8.4 分配I/O Link的地址 231
7.8.5 登錄信息字元串 233
7.9 打開已有梯形圖 234
7.10 編輯梯形圖 235
7.10.1 編輯順序程式 235
7.10.2 FLADDER-Ⅲ快捷鍵的使用 237
7.10.3 追加子程式 238
7.11 檢索功能及檢索視窗的使用 239
7.12 保存程式 243
7.13 從FLASH卡導入梯形圖程式 243
7.14 PC機與NC在線上調試 245
7.14.1 通信的建立（RS232C連線） 246
7.14.2 通信的建立（乙太網連線） 247
7.14.3 線上調試程式 252
7.14.4 從CNC中讀入梯形圖程式至計算機 257
7.14.5 線上調試、修改梯形圖程式 257
7.14.6 線上PMC參數設定 260
7.14.7 線上監視、診斷功能 263
7.14.8 線上強制功能 265
7.14.9 線上TRACE（信號跟蹤功能） 266
第8章 PMC功能指令模組說明 269
第3篇 調試與維修實例分析
第9章 數控車床實際調試案例分析 342
9.1 數控車床的換刀程式分析 342
9.1.1 刀架換刀的整個動作過程介紹 342
9.1.2 刀架換刀電路圖 343
9.1.3 地址說明 348
9.1.4 程式的介紹 350
9.1.5 就近換刀程式說明 367
9.2 主軸控制 381
9.2.1 概述 381
9.2.2 其他主軸地址 383
9.2.3 主軸控制電氣圖 384
9.2.4 主軸倍率PMC程式分析 387
9.2.5 主軸正反轉PMC程式分析 390
9.2.6 主軸定向（M19） 395
9.2.7 主軸換擋PMC程式 398
9.2.8 綜合輸出程式（PMC→CNC） 403
9.2.9 主軸PMC報警輸出 404
第10章 FANUC 0i系列常見典型故障分析與排除 408
10.1 工具機不能正常返回參考點 408
10.1.1 不能正常返回參考點（增量方式） 408
10.1.2 絕對零點丟失 412
10.1.3 返回參考點不準確 413
10.2 誤差過大與伺服報警（410#/411#報警） 415
10.3 主軸速度誤差過大報警 419
10.4 〈緊急停止〉報警不能解除 423
10.5 M-FIN信號沒有完成 425
10.6 按〈循環啟動〉鍵程式不運行 426
10.7 電源不能接通 428
序言
我國數控工具機產業經過多年的高速增長，2007年工具機工具行業產值已達2000億元人民幣，其中數控工具機產量約10萬台，截至2008年底，我國數控工具機保有量已達百萬餘台。目前配置FANUC系統的數控工具機約占國內數控工具機總量的20%，2007年北京FANUC在國內銷售FANUC0iC數控系統3萬餘套，含直接進口貿易，FANUC系統在國內累計銷售近20萬套，這部分數控工具機的使用、維護，已經成為眾多用戶關注的焦點。
本書針對配置FANUC0i系統的數控工具機，就“連線調試”和“維修診斷”展開討論。本書適合有一定數控基礎知識、初次接觸FANUC數控系統的調試人員、車間保全人員、設備維修工程師以及對FANUC系統感興趣的讀者閱讀。
本書共分三篇十章，第1篇“結構與連線”，主要從硬體結構入手，介紹了FANUC0i系列的組成部分以及它們之間的關係。第2篇“診斷與調試”，從“軟體工具”入手，介紹FANUC0i系統的主要診斷畫面的使用、參數的含義和設定方法、PMC編程軟體FLADDER-III的使用（包括NC和PC機外掛軟體FLADDER-III的使用）、PMC各功能指令的詳細說明。第3篇“調試與維修實例”，通過一台數控車床改造的實例，詳細分析典型數控車床的PMC換刀程式和主軸換擋程式，在最後一章通過一組典型的維修案例，分析FANUC0i系列故障診斷和故障排除的思路、方法。本書與系統製造商的說明書最大的區別是：廣泛收集並提煉了大量、分散的說明書內容，通過大量圖片和實例通俗易懂地講解了FANUC0i系列數控系統的套用，使之系統化、階梯化、圖解化，便於讀者理解。特別是對於一些基本畫面的操作採用了stepbystep的形式，對於PMC功能指令的介紹採用了圖表的形式，大部分指令配有實驗室模擬圖，簡要易懂。
