EtherCAT工業乙太網套用技術是一本2020年出版的圖書，由機械工業出版社出版
基本介紹
- 中文名：EtherCAT工業乙太網套用技術
- 作者：李正軍
- 出版時間：2020年
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111648185
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《EtherCAT工業乙太網套用技術》從科研、教學和工程套用出發，理論聯繫實際，全面系統地介紹了EtherCAT工業乙太網的通信協定、EtherCAT從站控制器（ESC）與硬體系統設計、從站信息規範與XML檔案的編寫、伺服驅動器控制套用協定、常用的EtherCAT主站、EtherCAT從站驅動與應用程式設計及其移植方法和調試，力求所講內容具有較強的可移植性、先進性、系統性、套用性及資料開放性，起到舉一反三的作用。
圖書目錄
前言
第1章工業乙太網概述1
1.1現場匯流排簡介1
1.2乙太網與工業乙太網概述3
1.3幾種流行的工業乙太網9
第2章EtherCAT通信協定26
2.1EtherCAT概述26
2.2EtherCAT 規範概述39
2.3EtherCAT 物理層服務和協定規範41
2.4EtherCAT 數據鏈路層43
2.5EtherCAT數據鏈路層協定規範60
2.6EtherCAT套用層服務72
2.7EtherCAT套用層協定規範79
第3章EtherCAT從站控制器85
3.1EtherCAT從站控制器概述85
3.2EtherCAT從站控制器的倍福解決方案97
3.3EtherCAT從站控制器ET1100102
3.4EtherCAT從站控制器的數據鏈路控制133
3.5EtherCAT從站控制器的套用層控制140
3.6EtherCAT從站控制器的存儲同步管理146
3.7EtherCAT從站信息接口（SII）151
3.8EtherCAT分布時鐘156
3.9EtherCAT從站控制器LAN9252163
3.10EtherCAT從站控制器AX58100190
3.11基於Sitara處理器的EtherCAT工業乙太網205
3.12集成EtherCAT的AM353x處理器210
3.13netX網路控制器217
3.14Anybus CompactCom嵌入式工業網路通信技術219
第4章EtherCAT從站硬體系統設計225
4.1基於ET1100的EtherCAT從站硬體電路系統設計225
4.2基於LAN9252的EtherCAT從站硬體電路系統設計244
4.3 8通道模擬量輸入智慧型測控模組（8AI）的設計247
4.4 8通道熱電偶輸入智慧型測控模組（8TC）的設計252
4.5 8通道熱電阻輸入智慧型測控模組（8RTD）的設計256
4.6 4通道模擬量輸出智慧型測控模組（4AO）的設計259
4.7 16通道數字量輸入智慧型測控模組（16DI）的設計263
4.8 16通道數字量輸出智慧型測控模組（16DO）的設計266
4.9 8通道脈衝量輸入智慧型測控模組（8PI）的設計270
第5章EtherCAT從站評估板與從站棧代碼272
5.1 EL9800 EtherCAT從站評估板272
5.2EtherCAT從站棧代碼275
第6章EtherCAT從站信息規範與XML檔案292
6.1EtherCAT從站信息規範292
6.2 XML檔案及示例315
第7章CANopen與伺服驅動器控制套用協定331
7.1CAN匯流排簡介331
7.3IEC 618007通信接口標準345
7.4CoE347
7.5CANopen驅動和運動控制設備行規357
7.6CiA402伺服驅動器子協定套用359
7.7CiA402伺服驅動器子協定運行模式368
第8章EtherCAT主站386
8.1EtherCAT主站分類386
8.2TwinCAT 3 EtherCAT主站396
8.3Acontis EtherCAT主站407
8.4IgH EtherCAT主站422
8.5SOEM EtherCAT主站433
8.6KPA EtherCAT主站438
8.7RSWECAT Master EtherCAT主站450
第9章EtherCAT從站驅動和應用程式設計454
9.1EtherCAT從站驅動和應用程式代碼包架構454
9.2EtherCAT從站驅動和應用程式的設計實例458
9.3EtherCAT通信中的數據傳輸過程524
第10章從站增加數字量和模擬量通信數據的方法528
10.1EtherCAT程式和XML檔案修改概述528
10.2EtherCAT從站XML檔案的修改實例530
10.3在EtherCAT從站開發板上增加一個自定義的變數561
10.4EtherCAT從站增加數字量輸入/輸出DI/DO數據通信的方法567
10.5EtherCAT從站增加模擬量輸入/輸出AI/AO數據通信的方法572
第11章主站軟體安裝與從站開發調試592
11.1EtherCAT開發前的準備——軟體的安裝592
11.2EtherCAT從站的開發調試595
習題610
參考文獻616
