基本介紹
- 中文名：劉艷強
- 出生日期：1980年05月05日
- 畢業院校：北京航空航天大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：先進數控技術和機械傳動
- 任職院校：北京航空航天大學
個人經歷,主講課程,研究方向,學術成果,榮譽獎項,
個人經歷
1996.9~2000.6：北京航空航天大學機械工程及自動化學院學士
2000.9~2006.6：北京航空航天大學機械工程及自動化學院博士
2006.6~2008.6：北京航空航天大學機械工程及自動化學院博士後
2006.12~2007.6：德國BECKHOFF自動化有限公司工作
2008.6~至今：任教北京航空航天大學機械工程及自動化學院
2008.10：獲北京航空航天大學“藍天新秀”稱號
2010：任全國工業機械電氣系統標準化技術委員會（SAC/TC231）成員
2010：任EtherCAT中國技術中心和EtherCAT一致性測試中心負責人
2013：入選北京市高等學校“青年英才計畫”
2017.04~2018.04：英國謝菲爾德大學訪問學者
2019：中國指揮與控制學會醫工結合委員會委員
主講課程
- [1]工業測控網路技術 研究生課程
- [2]計算機控制技術 研究生課程
- [3]機電傳動控制 本科生專業基礎課
研究方向
1、用於數控工具機和工業機器人的開放式控制系統軟硬體平台技術和控制方法
2、用於數字伺服傳動控制的現場匯流排（CAN、SERCOS）和實時工業乙太網（EtherCAT）技術，5G超高可靠超低時延技術
3、飛機裝配柔性爬壁鑽孔機器人，先進傳動系統
4、磁場控制微小機器人
學術成果
學術專著
郇極，劉艷強.《工業乙太網現場匯流排EtherCAT驅動程式設計及套用》，北京航空航天出版社，2010年3月出版
發明專利
Martin Rostan，YanQiang LIU, Wenlei Xiao, Ji Huan，Real-time industrial Ethernet EtherCAT Communication Control, EP2188953B1, US8060677B2
劉艷強，劉喆等，一種使用XML描述協定的方法及其建立的協定解析系統，專利號：ZL 2010 1 0137407.0
劉艷強，尚宇，王建珅，一種行星滾柱絲槓的螺紋齒形設計方法，專利號：ZL201906107014
劉艷強，程鴻勛，孫亞鵬，一種帶有緩衝器的電動缸，專利號： ZL201410376618.8
劉艷強，王書楷，黃榮瑛，孫亞鵬，一種立式全膝置換關節髕骨運動測試裝置，ZL2015107009035
標準制定
GB/T 18759.3-2009，機械電氣設備開放式數控系統第3部分：匯流排接口與通信協定，排名：16/16
GB/T 18759.4-2014，機械電氣設備開放式數控系統第4部分：硬體平台，排名：10/19
GB/T 31230-2014（1-6），工業乙太網現場匯流排EtherCAT（1-6部分），排名：8/15
JB/T 12604-2016，行星滾柱絲槓，排名：10/10
科研項目
[1] 2019.04-2019.12，承擔工信部產業發展促進中心課題“高端工具機裝備2035技術路線圖編制工作-高檔數控系統及關鍵功能部件研究”
[2] 2017.04-2019.12，參與“高檔數控工具機與基礎製造裝備”科技重大專項子課題：國產數控系統功能綜合技術評價方法和測試標準體系研究（2017ZX04018001）
[3] 2014.01~2016.12，承擔國家自然科學基金課題：交叉螺紋滾柱絲槓高頻變載荷多點嚙合機理及實驗研究（51305010）
[4] 2013.01-2016.12，參與國家自然科學基金委重大課題：基於流線場模型驅動的複雜曲面直接插補和空間刀補算法與控制（11290144）
[5] 2013.01~2015.12，參與“高檔數控工具機與基礎製造裝備”科技重大專項子課題：國產數控系統產品開發全過程功能測評體系建設和實施套用（2013ZX04004039）
[6] 2012.6~2014.6，承擔“十二五”預研基金課題：高速動力嚙合複雜曲面精度標定與測量技術
[7] 2010.10~2012.10，承擔“航空基金”項目：齒輪傳動風扇齒輪系統設計技術研究（20100451008）
[8] 2010.01~2012.12，承擔“高檔數控工具機與基礎製造裝備”科技重大專項子課題：高檔數控系統關鍵共性技術創新平台——數控系統匯流排技術研究（2010ZX04017-011）
[9] 2007.12~2009.12，作為骨幹成員參與863課題“高速大容量工業乙太網現場匯流排技術的開發研究（課題編號：2007AA04Z176）”
[10] 2006.12~2007.06，在EtherCAT協定的發起者德國BECKHOFF自動化有限公司合作研究，開發出EtherCAT網路診斷工具，並在德國漢諾瓦國際工業博覽會上展出
論文
[1] Perez-Guagnelli, Eduardo R.;Nejus, Sarunas;Yu, Jian;Miyashita, Shuhei;Liu, YanQiang;Damian, Dana D.Axially and Radially Expandable Modular Helical Soft Actuator for Robotic Implantables[C].2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2018,4297-4304
[2] 尚宇，劉艷強，延現有，張德遠。鴿子啄食:形態學控制與工程靈感[J]。製造業自動化，2018，40（10）：74-76
[3] Yanqiang Liu, Tianming Du, Yapeng Sun. Numerical analysis of the influence of mineral crystals on mechanical properties of mineralized collagen fibers. International Journal of Applied Ceramic Technology. 2017. doi: 10.1111/ijac.12820
[4] Yanqiang Liu, Yu Shang, Jianshen Wang. Mathematical analysis of the meshing performance of planetary roller screws applying different roller thread shapes. 2017. DOI: 10.1177/1687814017703009
[5] Yanqiang Liu, Yapeng Sun, Xufeng Niu. Elastic Modulus of Mechanical Model for Mineralized Collagen Fibrils. Journal of Hard Tissue Biology. 2016. WOS:000368468900012
[6] Yanqiang Liu, Jianshen Wang. Kinematics Analysis Of The Roller Screw Based On The Accuracy Of Meshing Point Calculation. Mathematical Problems in Engineering. 2015. DOI: 10.1155/2015/303972
[7] Yanqiang Liu, Jianshen Wang. Simulation of Crossing Threaded Planetary Roller Screw Engagement. 4th International Conference On Advances In Materials And Manufacturing Processes.2013.12. Kunming， China.
[8] 劉艷強，宋永立. 基於PLCopen的數控機械控制器研究與開發[J]. 製造業自動化，2013，（1）：63-67
[9] Yanqiang Liu, Yongli Song．EtherCAT-based Functional Safety-Integrated Communication[C]．International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence．2012：322-325. EI: 20132116349352
[10] 劉艷強，宋永立，王健．安全集成伺服驅動技術[J]．製造技術與工具機， 2012，(3)：49-52
[11] Hu Xing, Huan Ji, Liu Yanqiang， Motion Control System using SERCOS over EtherCAT[C]. 2011 International Conference On Advances In Engineering. EI：20120314687576
[12] 劉艷強，黃帥，馬秋霞。 基於工業乙太網EtherCAT的DCS控制系統設計[J]，製造業自動化，2010（12），37~41
[13] Xiao, Wenlei，Liu, Yanqiang. A universal virtual manufacturing system for cutting machines. International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture, ATDM 2010. EI：20120514722452
[14] 劉艷強,王健,單春榮. 基於EtherCAT的多軸運動控制器研究[J].製造技術與工具機，2008(6),100~103
[15] 劉艷強，郇極. 基於雙CAN匯流排的數字伺服通信協定[J]. 北京航空航天大學學報，2006，32（1），729~733。EI：063410082494
[16] 劉艷強，郇極. 基於現場匯流排的開放式數控系統數字伺服通信協定[J]. 製造業自動化，2006，28（1），50~53
[17] 劉艷強;馬秋霞;王健.CAN匯流排通訊的電磁兼容性能分析與設計[J],電子技術套用,2006,32(8):77-79
[18] 劉艷強;郇極.CANaerospace——航空機載設備通信匯流排協定[J]，測控技術，2005，2:46-48
[19] 劉艷強;郇極.固化協定SERCOS通訊卡研究和開發[J],微計算機信息,2004(3),72-73
榮譽獎項
2008北京航空航天大學“藍天新秀”
2013北京市高等學校“青年英才計畫”
