E-puck是由瑞士聯合科技院專為教學研發的機器人。兩年來已套用於四百多所大學和研究院。
基本介紹
- 外文名：e-puck
- 研發者：瑞士聯合科技院
- 實質：機器人的名稱
- 特點：簡潔的設計，機械結構
簡介,特點,運用維護,
簡介
e-puck由DSPIC處理器驅動，帶有多個感測器。它的硬體和軟體可與其它接電子裝置的低階相連，並且可任意附加外括。
特點
簡潔的設計：簡單的機械結構，電子設計，加上軟體就構成了一個巧妙而又現代系統的典範。
機動性：e-puck可用於多種教學活動，其中感測器，處理機和外括可以有多種套用。
仿真軟體：e-puck結合了cyberbotics公司的Webots仿真軟體，可以對機器人進行簡單的編程，模仿和遙控。
方便使用：e-puck較小，可放於桌面與計算機建立聯接。它不需要任何纜線，藍牙即可，同時，使得工作更加舒適。
運用維護
e-puck多由學生使用，且易於修復。 e-puck含有八個紅外感測器測量周圍六厘米的光線，和物體、並且集成了VGA彩色攝像頭(解析度：640*480）和8個LED。機器人和計算機，機器人和機器人間可通過藍牙連線來交流。並且可以通過藍牙使得e-puck和計算機之間通訊，從而把編好的代碼下載到實際的e-puck機器人上，從而實現機器人的控制。e-puck套用範圍廣泛，可用於移動機械工程、實時程式、內插系統、信號傳遞、影像傳遞、聲音和影像組合、人機互動、機器人內部交流等。
