《DSP控制器原理及其在運動控制系統中的套用》是清華大學出版社出版的圖書,作者是楊芙清
基本介紹
- 作者:楊芙清
- 出版社:清華大學出版社
- 定價:12.0 元
- ISBN:9787302041030
《DSP控制器原理及其在運動控制系統中的套用》是清華大學出版社出版的圖書,作者是楊芙清
《DSP控制器原理及其在運動控制系統中的套用》是清華大學出版社出版的圖書,作者是韓安太內容簡介為了滿足高性能運動控制系統的開發需要,結合工程上的實際套用,本書介紹了數位訊號處理器的發展概況和美國德州儀器(TI)等公司生產...
《DSP控制器原理與套用(第2版)》是2019年7月機械工業出版社出版的圖書,作者是張東亮。內容簡介 本書以TI公司TMS320C28x DSP控制器Piccolo系列的TMS320F28035為例,介紹DSP控制器的結構原理、軟硬體設計開發和套用。主要內容包括DSP技術概況、32位DSP控制器結構、指令系統、軟體設計開發、片內外設、套用系統設計等。
《DSP原理及開發技術》以飛思卡爾56F800系列DSP為例,介紹了DSP控制系統的系統設計、硬體設計和軟體設計的基本方法、關鍵步驟和實現手段。主要內容包括:DSP的特點和發展歷史;56F800系列DSP的核心結構和基本工作原理;DSP 內外設的工作原理及套用技巧;定點DSP的套用;接口電路模組化設計;相關軟體模組設計和調試方法;...
5.2PC與伺服運動控制器的信息交換 5.2.1ISA匯流排與PCI匯流排 5.2.2雙口RAM 5.2.3IDT71321套用舉例 5.2.4基於PC ISA的運動控制板卡 5.2.5基於PC PCI的運動控制卡 5.3伺服運動控制系統的採樣周期 5.3.1信息變換原理 5.3.2採樣過程及採樣函式的數學表示 5.3.3採樣函式的頻譜分析及採樣定理 5.3.4...
本書針對面向工業控制的TMS320F281x系列DSP晶片,介紹了DSP的硬體結構、外設模組、C語言編程、系統設計與開發方法。本書分為兩個組成部分:首先系統地介紹DSP晶片的原理、外設功能模組及其套用,然後介紹DSP套用系統的硬體設計和軟體編程技術。面向運動控制、工業測控等領域,介紹了較多的工程套用實例,給出磽己虲語言程式...
運動控制器是運動控制系統的核心部件。國內的運動控制器大致可以分為3類:第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合套用。第2類是以專用晶片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,這類運動控制器...
一套完整的西門子SIMOTION運動控制系統,無論是C系列、 D系列還是P系列,均由三部分組成:即硬體平台、工程開發系統(參數設定模組)和實時軟體模組。SIMOTION各種運動控制器均使用同一種工程開發工具,實際工程中需要根據控制任務性質,選擇運動控制器類型,即西門子運動控制器具有針對特定套用領域的優勢。C\D\P型運動...
1431C2000 Hex應用程式 1432eCAN引導裝載COFF檔案準備實例 144思考題與習題 第15章DSP控制器套用系統設計 1512803x系統硬體設計 152基於DSP控制器的數字運動控制系統 153快速傅立葉變換與FIR數字濾波器 1531快速傅立葉變換 1532FIR數字濾波器 154基於CAN匯流排的分散式溫度測量系統 155思考題與習題 附錄 附錄ADSP控制器...
《TMS320x28335DSP套用系統設計》是2016年7月北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是蘇奎峰、常天慶、呂強、武萌。內容簡介 TMS320x28335系列DSP提供的外設資源是主要針對控制領域設計的,因此採用該系列DSP處理器實現運動控制、電源控制時更能夠發揮其特性。本書在介紹TMS320x28335系列DSP原理和套用的基礎上,詳細介紹...
1.1 需要精密控制的領域 1.1.1 精密工程 1.1.2 微製造 1.1.3 生物技術 1.1.4 納米技術 1.2 精密機械和工具 1.3 精密運動控制系統的套用 1.4 本書的範圍 第2章 精密跟蹤運動控制 2.1 壓電驅動器 2.1.1 壓電驅動器配置的類型 2.1.2 數學模型 2.1.3 自適應控制 2.2 永磁直線電動機(PM...
第11章控制系統的實現 230 11.1控制系統簡介 230 11.2指令信息的接收與處理 230 11.3機構控制 236 11.3.1帶?蚧??236 11.3.2擊、挑球機構 237 11.4異常預防與處理 238 11.5軟體實現 240 第12章運動控制 242 12.1綜述 242 12.2基於動力學模型的實時次優軌跡生成算法 243 12.2.1建模 243 12.2....
本書可以作為電子專業的本科生和研究生“數位訊號處理原理及其套用”或“數字運動控制系統”等課程的教材,也是工程技術人員的很好的參考書 目錄 第1章 概述 1.1 簡介 1.2 數位訊號處理器平台介紹 1.2.1 tms320系列數位訊號處理器平台介紹 1.2.2 tms320c2000平台介紹 1.2.3 tms320c2000平台套用領域 1.3 以...
智慧型檢測及運動控制綜合實訓3 畢業實習2.0 畢業設計16.0 創新創業與競賽活動 3.0 思想政治理論課實踐 2.0 第二課堂實踐1.0 四、專業核心課程 自動控制原理、現代控制理論、檢測技術、電機學、PLC技術、過程控制系統及套用、運動控制系統及套用、單片機原理與套用、計算機控制技術、電氣控制技術、DCS與現場總...
TMS320VC33主要完成矢量控制計算,發揮它浮點數運算快的特點,而TMS320F240用硬體實現PWM調製功能。本文給出一全數位化的雙DSP矢量控制系統,並在1.5kW籠型異步電機上進行了實驗,取得了良好效果。原理 矢量控制技術通過坐標變換,將三相系統等效變換為M-T兩相系統,將交流電機定子電流矢量分解成兩個直流分量(即磁通...