ADAMS入門詳解與實例（第2版）

《ADAMS入門詳解與實例（第2版）》是2014年7月出版的圖書，作者是李增剛。

基本信息

書名ADAMS入門詳解與實例（第2版）

書號978-7-118-09373-5

作者李增剛

出版時間2014年7月

譯者

版次2版1次

開本16

裝幀平裝

出版基金

頁數348

字數516

中圖分類TH-39

叢書名

定價68.00

內容簡介

本書以ADAMS 2013版為基礎，主要介紹如何在ADAMS中建立多體動力學仿真模型，講解詳細，由淺入深，而且實例較多，幾乎在每個知識點上都配有對應的實例。

讀者如果能完成實例並理解實例步驟，相信很快就能掌握ADAMS軟體的使用技巧。本書在第1版的基礎上，增刪了一些內容和實例。全書共11章，主要內容包括剛性體建模、柔性體建模、運動副與驅動、載荷、仿真計算與後處理、函式、數據元素與系統元素、參數化設計與最佳化計算、振動分析和控制等。 本書適合於科研院所、技術公司、企業等從事機械產品開發和研究的人員閱讀，也可作為高等院校多體動力學軟體課程的教材或機械原理、機械設計等課程的輔助教材。

目錄

第1章ADAMS/View使用基礎1

1.1計算機輔助工程(CAE)概述1

1.1.1CAE技術概述和套用現狀1

1.1.2虛擬樣機技術的含義2

1.1.3ADAMS簡介3

1.2ADAMS/View界面3

1.2.1ADAMS/View歡迎界面3

1.2.2ADAMS/View的界面4

1.2.3界面上的快捷鍵5

1.2.4狀態工具條6

1.2.5主選單工具條6

1.3設定工作環境8

1.3.1設定ADAMS/View的工作路徑8

1.3.2設定坐標系9

1.3.3設定工作柵格11

1.3.4設定單位11

1.3.5設定重力加速度12

1.3.6設定圖示13

1.3.7編輯顏色13

1.3.8設定圖形區的背景色14

1.3.9設定名稱14

1.3.10設定字型15

1.3.11設定載荷的顯示大小15

1.3.12設定燈光15

1.4ADAMS/View中建模注意事項16

1.4.1ADAMS/View中的命名規則16

1.4.2構件元素的ID號16

1.4.3模型元素的注釋16

1.4.4ADAMS的建模流程17

1.5ADAMS/View中的常用視窗17

第2章剛性體建模21

2.1直接建立剛體構件的元素21

2.1.1構件與構件元素之間的區別21

2.1.2直接創建幾何元素22

2.1.3布爾操作34

2.1.4實例：創建電動機構件35

2.1.5添加特徵40

2.2實例：創建焊接機器人42

2.3導入CAD模型建立構件49

2.4編輯構件49

2.4.1進入編輯對話框50

2.4.2編輯構件的外觀51

2.4.3編輯構件的質量信息52

2.4.4編輯構件的初始速度53

2.4.5編輯構件的名稱和位置53

2.4.6編輯構件的初始狀況55

2.4.7實例：導入和編輯機械手55

2.5實例：創建汽車的懸架和轉向系統58

第3章運動副與驅動67

3.1定義運動副67

3.1.1低副的定義67

3.1.2實例：定義旋轉副71

3.1.3實例：定義球鉸副73

3.1.4齒輪副的定義75

3.1.5實例：齒輪傳動76

3.1.6耦合副的定義79

3.1.7基本副的定義79

3.1.8高副的定義81

3.1.9實例：凸輪機構82

3.1.10自定義約束83

3.2添加驅動84

3.2.1在運動副上添加驅動84

3.2.2在構件的兩點之間添加驅動86

3.2.3約束總結88

3.2.4實例：焊接機器人運動副和驅動89

3.2.5冗餘約束91

3.3實例：汽車懸架和轉向系統的約束與驅動93

3.4實例：挖掘機的約束與驅動100

第4章施載入荷108

4.1外部載荷108

4.1.1載荷的定義108

4.1.2實例：直升機螺旋槳載荷112

4.2柔性連線115

4.2.1柔性連線的定義115

4.2.2實例：衛星柔性連線123

4.3接觸126

4.3.1接觸的定義126

4.3.2實例：凸輪機構的接觸128

4.4摩擦力130

第5章柔性體建模133

5.1離散柔性連線件133

5.1.1離散柔性連線件的定義133

5.1.2實例：轉向系統橫拉桿柔性連線件135

5.2關於柔性體137

5.2.1柔性體的概念137

5.2.2模態的概念137

5.2.3CB模態138

5.3用ViewFlex生成柔性體139

5.3.1實例：用簡單方法創建柔性體139

5.3.2用拉伸法創建柔性體143

5.3.3用構件的幾何外形來生成柔性體146

5.3.4導入有限元模型的格線檔案創建柔性體147

5.3.5實例：焊接機器人的柔性化147

5.4從有限元軟體中輸出MNF檔案158

5.4.1從Nastran中輸出MNF檔案158

5.4.2從Ansys中輸出MNF檔案165

5.5柔性體MNF檔案的使用167

5.5.1柔性體MNF替換剛性體167

5.5.2實例：挖掘機構件的柔性化169

5.5.3直接導入MNF檔案創建柔性體172

5.5.4實例：由MNF檔案創建柔性體173

5.5.5柔性體替換柔性體177

5.5.6柔性體的轉換177

5.5.7虛構件178

5.6柔性體的編輯179

5.6.1編輯柔性體的阻尼和有效性179

5.6.2編輯柔性體的名稱和位置182

5.6.3編輯柔性體的初始狀況182

5.6.4編輯柔性體的初始速度183

5.6.5編輯柔性體的模態初始狀況183

第6章仿真計算與結果後處理184

6.1仿真計算184

6.1.1計算類型184

6.1.2查詢模型的自由度186

6.1.3仿真控制186

6.1.4動畫重放控制190

6.1.5實例：仿真類型190

6.1.6實例：概念汽車線性模態計算192

6.1.7實例：機車線性模態計算193

6.2感測器195

6.2.1感測器的定義195

6.2.2實例：腳本仿真控制與感測器197

6.3結果後處理203

6.3.1元素的默認輸出結果203

6.3.2在後處理模組中進行數據處理206

6.4客戶化輸出結果212

6.4.1測試(Measure)212

6.4.2輸出請求(Request)215

6.4.3間隙(Clearance)216

6.4.4軌跡線(Trace)216

6.4.5實例：用軌跡線創建凸輪216

第7章ADAMS/View中的函式221

7.1ADASM/View常用函式功能介紹221

7.2函式的使用226

7.2.1函式構造器226

7.2.2實例：Step5函式的套用227

7.2.3實例：Impact函式的套用233

7.3ADAMS/View中的函式236

7.3.1設計過程函式236

7.3.2運行過程函式248

第8章數據元素和系統元素254

8.1數據元素254

8.1.1數據元素的定義254

8.1.2實例：曲線型數據258

8.1.3實例：樣條線型數據261

8.1.4實例：振動台的振動264

8.2系統元素267

8.2.1系統元素的意義267

8.2.2創建系統元素267

8.2.3實例：彈簧—質量系統270

第9章參數化設計與最佳化分析276

9.1參數化設計276

9.1.1定義設計變數276

9.1.2參數化模型278

9.1.3實例：單腿機器人的參數化282

9.2最佳化計算與參數化分析289

9.2.1最佳化計算的概念289

9.2.2目標函式的定義290

9.2.3約束函式的定義291

9.2.4最佳化計算291

9.2.5設計研究292

9.2.6試驗設計293

9.2.7實例：單腿機器人的最佳化計算293

第10章振動仿真分析304

10.1建立振動仿真分析模型304

10.1.1定義輸入通道和振動激勵304

10.1.2定義輸出通道306

10.1.3定義FD阻尼器306

10.1.4振動模型的計算308

10.2振動分析實例309

10.2.1實例：衛星振動分析309

10.2.2實例：概念汽車的振動分析319

第11章建立控制系統328

11.1在ADAMS/View中建立控制方案328

11.1.1控制系統的構成328

11.1.2定義控制環節328

11.1.3實例：偏心連桿的轉速控制330

11.1.4實例：伺服跟蹤機構336

11.2ADAMS與MATLAB的聯合控制340

11.2.1定義輸入輸出340

11.2.2實例：伺服跟蹤系統的聯合控制342

光碟使用說明348"