2004 UP10是海王星特洛伊小行星.斯科特·南謝潑德和查德·威克答特魯希略在2004年發現的。其他的有：2001 QR322，2005 TN53，2005 TO74，2006 RJ103和2007 RW10 。他們在海王星L4拉格朗日點前約60度。近地點29.354（±0.1）AU，遠地點31.209AU，星等8.8。
