龍泉洞是日本三大鐘乳洞之一,是國家天然紀念物。全長達到5000米以上,現在仍在考察中。對外開放部分的參觀需要約30分鐘。
以目視距離可達水深98米處的的第三地底湖,以及尚未開放的日本第一水深120米的第四地底湖,以其在世界上數一數二的透明度而著稱。此外還有洞穴石簾、石筍、鐘乳石、洞穴珊瑚等。洞內還住著珍貴的兔耳蝙蝠。
龍泉洞入口對面是龍泉新洞。
龍泉新洞科學館
龍泉新洞科學館是世界上開放最早的自然洞穴科學館。館內主要展示有在龍泉新洞內發現的土器、石器等,此外還有洞穴學、地學、生物學、考古學等方面的寶貴資料。
龍泉新洞是於1967年發現的鐘乳洞,洞內長度有450米。