魯棒過程控制(robust process control)是1995年公布的化學工程名詞。
基本介紹
- 中文名:魯棒過程控制
- 外文名:robust process control
- 所屬學科:化學工程
- 公布時間:1995年
魯棒過程控制(robust process control)是1995年公布的化學工程名詞。
魯棒過程控制 魯棒過程控制(robust process control)是1995年公布的化學工程名詞。公布時間 1995年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《化學工程名詞》第一版。
魯棒是Robust的音譯,也就是健壯和強壯的意思。它是在異常和危險情況下系統生存的關鍵。比如說,計算機軟體在輸入錯誤、磁碟故障、網路過載或有意攻擊情況下,能否不當機、不崩潰,就是該軟體的魯棒性。所謂“魯棒性”,是指控制系統在...
魯棒性包括穩定魯棒性和品質魯棒性。一個控制系統是否具有魯棒性,是它能否真正實際套用的關鍵。因此,現代控制系統的設計已將魯棒性作為一種最重要的設計指標。為了解決控制系統的魯棒性問題,近年來主要出現了兩個主攻方向:一個是主動式...
“網路空間廣義魯棒控制”(Cyberspace Generalized Robust Control,CGRC)是指網路空間信息系統和控制裝置的魯棒控制,“廣義”是指構造的模型攝動不僅有源於自然因素的擾動而且還有人為因素的蓄意擾動。因此,網路空間廣義魯棒控制是指信息系統...
魯棒控制 所謂“魯棒性”,是指控制系統在一定(結構,大小)的參數攝動下,維持某些性能的特性。是控制理論中的一個分支,是專門用來處理控制器設計時逼近的不確定性。魯棒控制方法一般套用於只要在一些集合(特別是緊集合)中存在不確定...
《化工過程非線性魯棒自適應控制理論及套用》是依託浙江大學,由高峰擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目用超微結構示蹤和酶細胞化學技術等方法研究細胞內吞過程中內體的形態結構和細胞化學特徵,探討細胞內吞和自體吞噬兩條途徑的...
非脆弱魯棒控制器採用C程式設計。磁懸浮高度由電渦流感測器測量得到,實驗波形是磁懸浮高度為1.0mm時的結果。速度參考值對應的標麼值為:Speedref= 0. 1,對應於0. 8Hz,周期1. 25s,速度52. 8mm/s。直流母線電壓U=80V。此時,...
提出過程魯棒最優控制新概念和新方法。採用時頻域結合、線性矩陣不等式等方法和工具,給出魯棒最優控制充分必要條件、系統分析和綜合方法、參數可變魯棒界及對應最佳化技術等。針對連續工業生產過程,給出實用的控制器綜合方法及軟體。本研究屬...
本項目以漸變重複過程為研究對象,探索新的建模和控制方法。具體來說,通過分析研究對象的漸變特性和周期重複性,將漸變重複過程建模為相位超前2D系統,並在指定的有限頻段上給出此類系統的廣義KYP引理;提出基於魯棒動態輸出反饋的疊代學習...
《一類非線性生產過程的廣義模型魯棒控制套用理論研究》是依託清華大學,由周東華擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 在三年的時間裡,我們提出了一種非線性系統的自適應觀測器,可用於一類非線性系統的狀態與參數的聯合線上估計;提出了一...
就如何處理帶有不確定性的過程對象的問題上,通常有兩類處理方法:一是採用“未雨綢繆”的策略,即使用魯棒控制算法,在算法設計初期就將系統的不確定性考慮進去,使得整個控制系統在實際控制中面對對象不確定時仍能表現出應有的穩定性;...
但是為了確保滾動最佳化過程的魯棒性,以及引入反饋後的閉環問題的穩定性,在min-max魯棒預測控制算法中經常是以狀態變數的2範數定義的不變集。輸出反饋魯棒預測控制 前面所介紹的兩種算法己經有大量的研究和相關的文獻,而和輸出反饋相結合...
《魯棒控制理論及套用》是2011年8月1日電子工業出版社出版的圖書,作者是王娟。內容簡介 本書主要介紹現代魯棒控制的基本理論與套用成果,具體內容包括三個部分。第一部分介紹有關基礎知識,包括數學基礎、穩定性、有界性和收斂性的基本...
在過去的20年中,魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點。魯棒控制的早期研究,主要針對單變數系統(SISO)的在微小攝動下的不確定性,具有代表性的是Zames提出的微分靈敏度分析。然而,實際工業過程中故障導致系統中參數的變化,這種變化是...
在探索性分析環境中,魯棒決策過程是一個基於入機結合、互動、反覆的過程。要實現決策的魯棒性,在分析過程中應考慮以下4個關鍵要素:1)儘量考慮大量的想定,儘量構成完備的想定空間。由於複雜系統中包含大量的不確定性因素,對系統以後...
《魯棒控制系統》是2002年哈爾濱工程大學出版社出版的圖書,作者是吉明、 姚緒梁。內容簡介 本書可作為高等學校控制科學與工程學科及相關學科的研究生教材,也可作為自動化及相關學科的高年級本科生教材,本書還可作為專業技術人員的參考書...