鬆軟地面仿生機械的理論與關鍵技術研究

《鬆軟地面仿生機械的理論與關鍵技術研究》是依託吉林大學，由陳秉聰擔任項目負責人的重點項目。

基本介紹

• 中文名：鬆軟地面仿生機械的理論與關鍵技術研究
• 項目類別：重點項目
• 項目負責人：陳秉聰
• 依託單位：吉林大學
• 負責人職稱：教授
• 批准號：59235090
• 申請代碼：E0507
• 研究期限：1993-01-01 至 1996-12-31
• 支持經費：60（萬元）

項目摘要

採取實地調研，理論分析，模擬仿真，試驗最佳化，模型與樣機研製，實型套用試驗方法，運用仿生學基本原理，系統地開展了步行輪式氣墊仿生邊輛軟地行走理論與關鍵技術，觸土部件仿生脫附理論與關鍵技術，仿駝啼輪胎越沙理論與關鍵技術和高效節能播種開溝部件加工土壤機理及設計方法研究，首創仿生步行輪，設計一台步行輪式墊樣車，首創多種仿生減粘降阻與脫附技術和材料，首創仿駝蹄輪胎，研製出三種高效節能開溝部件，這些成果對我國農業，能源工業發展有主要意義，發展了工程仿生學理論與技術，初步建立了鬆軟地面仿生機械理論與技術體系，促進了國際合作與交流達到在國內外相關領域一定學術影響的水平，促進了學科建設與人才培養。