范元勛

范元勛，男，1964年2月出生，畢業於同濟大學 機械設計及理論專業，獲得碩士學位。現任南京理工大學機械工程學院教授、碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：范元勛
• 國籍：中國
• 出生日期：1964年2月24日
• 職業：教師
• 畢業院校：同濟大學
• 學位/學歷：碩士
• 專業方向：機械設計及理論
• 職務：碩士生導師
• 主要成就：獲省部級科技進步二等獎一項、三等獎三項
• 學術代表作：主編和參編國家和部頒標準4部。

人物介紹

簡況

范元勛，男，南京理工大學機械工程學院教授、碩士生導師。

學習經歷

畢業於同濟大學 機械設計及理論專業，獲得碩士學位。

研究方向與項目

主學科研究方向：

機械設計及理論

1.現代機電系統設計

理論與方法。主要 研究複雜機電系統一體化設計、建模、仿真的現代理論和方法。

2.智慧型機械與仿生技術。主要研究智慧型機械和仿生機械的機構學、結構設計和控制方法，特別是可重構機器人的機構學和控制。

3.機器人技術及套用工程。主要研究機器人的體系結構、動力驅動、動力學、信息融合、導航定位和智慧型控制等相關技術,以及各種套用機器人的設計研究。

4.集成機械與新型機械傳動。主要研究集機、電和控制於一體的集成化機械裝置的原理、結構和設計方法以及高效、節能、環保新型機械傳動原理和機械裝置的設計。

輔學科研究方向：

機械電子工程

1、智慧型機械與仿生技術。主要研究智慧型機械和仿生機械的機構學、結構設計和控制方法，特別是可重構機器人的機構學和控制。

2、機器人技術及套用工程。主要研究機器人的體系結構、動力驅動、動力學、信息融合、導航定位和智慧型控制等相關技術, 以及各種套用機器人的設計研究。

研究項目

1、數控工具機重大專項：新型複合材料數控工具機床身靜、動態特性和結構最佳化設計技術研究；

2、航天基金：高承載、高剛度精密傳動裝置設計與製造關鍵技術研究；

3、精密傳動裝置動力性能和精度測試系統的研究；

4、航天科研項目：精密滾珠絲槓極限承載能力和綜合性能最佳化設計的理論與試驗研究；

5、國防預研項目：xxxx的關鍵技術研究；

6、三維掃瞄器機電系統總體設計；

7、磁流變液控智慧型傳動裝置的設計與控制研究等；

8、金屬材料表面納米化技術研究和裝置的開發；

9、全區域覆蓋自主移動機器人。

主要學術成就與獲獎

學術成就

發表研究論文40多篇，其中，EI收錄10多篇，申請授權發明和實用新型專利10多項，主編和參編國家和部頒標準4部。

榮譽獲獎

獲省部級科技進步二等獎一項、三等獎三項