《高階內模學習控制理論及在快速路交通控制中的套用》是依託北京交通大學,由侯忠生擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:高階內模學習控制理論及在快速路交通控制中的套用
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:侯忠生
- 依託單位:北京交通大學
- 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
- 批准號:60774022
- 支持經費:28(萬元)
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
《高階內模學習控制理論及在快速路交通控制中的套用》是依託北京交通大學,由侯忠生擔任項目負責人的面上項目。
《高階內模學習控制理論及在快速路交通控制中的套用》是依託北京交通大學,由侯忠生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 高階內模學習控制是指系統數學模型結構不變(隨時間、疊代都不變)、而帶有一些隨疊代次數變化的因素的系統的疊代學習控制問題,而這些與疊代相關的因素可以用沿疊代軸的高階系統來描述。具體說就...
《二維離散動態系統的疊代學習控制理論研究》是依託中山大學,由李曉東擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 現有疊代學習控制的大量成果主要是針對一維時間動態系統取得的,研究二維離散動態系統在重複性運動情況下的疊代學習控制問題,對於推動我國智慧型交通和二維數字信息處理等行業技術的發展,具有重要的意義。本項目擬針對不...
隨著現代工業和科技的快速發展,先進控制技術在各個領域得到了推廣和套用,已經成為當前控制領域的研究熱點,以及解決複雜系統控制問題的重要工具。主要內容包括**控制、疊代學習控制、重複控制、模型預測控制、滑模變結構控制、模糊控制、神經網路控制等,分別介紹其原理、控制系統建模、系統性能分析、控制器設計方面的理論...
第1章 工業過程先進控制技術概述 1.1 工業過程控制技術發展歷程 1.2 工業過程控制理論及套用 1.3 工業生產過程的先進控制 參考文獻 第2章 過程模型的建立 2.1 模型重要性 2.2 過程建模一般原理 2.3 典型工業過程建模 2.4 階躍回響經驗建模 參考文獻 第3章 軟測量技術及其套用 3.1 引言 3.2 軟測量建模...
第9章 模糊控制理論與套用 9.1 概述 9.2 模糊控制原理 9.3 模糊控制器的設計 9.4 自適應模糊控制器 9.5 常壓塔塔底液位非線性控制 9.6 塔底液位非線性區域控制 9.7 自適應塔底液位非線性區域控制 9.8 模糊自適應調整內模控制濾波器時間常數 9.9 基於FCMA算法的自學習粗糙——模糊控制器 思考題 第...
12.10 利用控制系統設計軟體設計魯棒控制系統 12.11 循序漸進設計示例:磁碟驅動器讀取系統 12.12 小結 基礎練習題 一般習題 難題 設計題 計算機輔助設計題 術語與概念 第13章 數字控制系統 13.1 引言 13.2 數字控制系統套用概貌 13.3 採樣系統 13.4 z變換 13.5 閉環反饋採樣控制系統 13.6 二階採樣控制...
《神經網路控制》是2009年西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是喻宗泉。內容簡介 《神經網路控制》介紹了神經網路控制的基本理論與控制方法。全書共分8章,主要包括神經網路和自動控制的基礎知識、神經計算基礎、神經網路模型、神經控制中的系統辨識、人工神經元控制系統、神經控制系統、模糊神經控制系統和神經控制中的...
理論分析和仿真結果表明這些方法可以使控制系統同時獲得良好的設定值跟隨特性、干擾抑制特性和魯棒性,有效地克服了已有二自由度控制方法存在的缺點和不足,為高性能控制系統的設計和套用提供了新型控制策略。本書可供控制科學與工程、電氣工程等相關學科和專業的研究生、學者參考,對電氣工程與自動化相關領域的工程技術...
《過程辨識建模與控制》是2021年化學工業出版社出版的圖書。內容簡介 本書系統地介紹了一套面向工業過程控制工程的辨識建模和控制系統設計方法及套用技術,主要基於第一作者和合作者們關於工業過程辨識建模和控制方面的成果整理而形成,並且彙編了一些必要的基礎知識,以便讀者從零開始學習並最終掌握這套工程技術理論與套用...
由此可見,非線性內模控制中模型可逆性的問題遠比線性內模控制中的複雜。神經網路模型求逆的問題已經有一些數值算法,但是目前還缺乏嚴格的理論依據,因而在一定程度上限制了神經網路內模控制的套用。由於模型逆的精度對內模控制效果的影響遠大於模型精度所產生的影響,因此通過適當犧牲模型精度以確保模型可逆,並求得高...
[3]. 國家自然科學基金項目“基於學習的無模型自適應控制理論及其在快速路入口匝道控制中的套用60474083”,2005.1-2007.12。[4]. 國家自然科學基金項目“高階內模學習控制理論及其在快速路交通控制中的套用60774022”, 2008.1-2010.12。[5]. “深圳市公安局格線化布控機動車識別綜合套用系統”中央處理系統開發,...
國家自然科學基金“面上項目”:高階內模學習控制理論及在快速路交通控制中的套用,2008-2010,參加 基本科研業務費:智慧型高速鐵路系統理論方法體系研究,2018-2021,參加 基本科研業務費:城市路網巨觀區域劃分與邊界交通流混雜控制方法研究,2016-2018,參加 北京航天自動控制研究所:基於數據驅動的飛行控制技術研究,2017-2018,...
非線性控制系統 (Isidori 著) 王奔、莊聖賢譯,電子工業出版社,2005年6月.代表性論文 (1)莊聖賢、李肇基,“基於內模控制的異步電機魯棒電流調節”,鐵道學報,Vol 21,No.6, 1999.(2)莊聖賢、李學寧、李肇基,“內模控制方法及其在感應電機矢量控制中的套用”,電子科技大學學報,Vol.28,No.5,1999.(3)莊聖賢...
劉寶,畢業於東華大學,現任中國石油大學(華東)控制科學與工程學院教授。人物經歷 教育背景 2010.09-2011.08,Engineering College, Wayne State University,Department of Electrical and Computer Engineering, Visiting Scholar 2003.09-2006.09,東華大學信息科學與技術學院,控制理論與控制工程,研究生/博士 2000.09-...
- 自適應控制; 機電一體化; 數控技術; 醫療器械;汽車推進系統。主要貢獻 主要研究動態系統建模與伺服控制理論及其在機電、電液壓系統中的套用,特別是解決高速、變轉速系統中的高精度目標追蹤和擾動去除問題。(1)時變系統輸出調節問題的理論框架:為使被控系統能夠追蹤(或去除)由更廣泛、更複雜動態系。所產生的...
從事稀土永磁電機控制理論、運動控制系統先進控制理論、高性能電驅動系統等方面的研究。科研興趣包括:1. 航空航天永磁同步電機先進控制理論及套用 2. 電力牽引及電動汽車用永磁同步電機高性能控制技術 3. 基於現代電力電子的電機高性能驅動技術 4. 電氣傳動系統的實時仿真技術 5. 網路環境下的運動控制及伺服控制技術 6...
北京世紀隆博科技有限責任公司成立於2002年,為北京市高新技術企業,是北京科委認證的“雙軟”企業。公司集科研、開發、銷售和服務為一體,致力於流程工業先進控制與最佳化的研發和套用,並代理日本山武控制儀表公司的產品和技術服務。公司已開展了多個具有自主智慧財產權的先進控制項目,在石油、化工等多個裝置上取得了成功...
1990.07-1995.04 南京理工大學自動控制系,講師。1995.05-2001.03 南京理工大學自動化系,高級工程師。2001.04- 南京理工大學自動化學院,教授。2004.03-2004.08 英國利物浦大學電氣工程與電子系,高級訪問學者。一級主學科名稱:控制科學與工程 二級主學科名稱:控制理論與控制工程。社會兼職 《兵工學報》編委,...
孟繁榮 男,1972年11月生,哈爾濱工程大學自動化學院副教授,碩士生導師。人物經歷 1996年7月哈爾濱工程大學工業自動化專業本科畢業,獲學士學位,2006年3月控制理論與控制工程專業碩士研究生畢業,獲碩士學位。1996年至今在哈爾濱工程大學自動化學院任教,歷任助教、講師、副教授。1996.7-2001.8任助教期間,主要從事本...
5、《IEEE/ASME Transactions On Mechatronics》、《控制理論與套用》、《Advances in Mechanical Engineering》和《模具技術》等期刊的審稿人。科研項目 1. 縱向項目:(1)、國家級,國家自然科學基金委員會,地區項目,61563003,壓電陶瓷執行器在高頻狀態下的辨識與控制,2016/01-2019/12,在研,主持;(2)、...
加入預測信息的反饋誤差學習模型及其仿真研究,《系統仿真學報》,18⑾: 3227-3229,2006.基於遞歸神經網路的移動域控制方法,《控制與決策》,21: 918-922,2006.一個室內清潔機器人的區域遍歷與地圖繪製,《機器人技術》,⑷: 37-42,2006.用連續 Hopfield 網路實現無限時域上的最優控制,《控制理論與套用》,23...
2、複雜動態網路同步及套用的研究,國家自然科學基金(60704045),2007 3、非嚴格重複操作的動態系統的學習控制理論研究,國家自然科學基金(60874115),2008 4、全方位實踐驅動的創新型IT人才培養模式,廣東省教學成果一等獎,2008年 5、醫學呼吸信號無線通信處理系統,國家發明專利,2009 6、2007年指導兩個隊共六名...
28. 李韞,李書臣. 漫談預測控制. 自動化博覽,18(5):47-48 29. 肖軍,李書臣. UPS故障診斷專家系統設計初探. 基礎自動化,1999,6 30. 李書臣,肖軍.模糊控制在聚合反應釜溫控中的套用.自動化與儀器儀表,1997,(1):32-34 31. 李書臣,李平,徐心和.疊代學習控制理論現狀與展望.系統仿真學報,2005,17(4):904-90...
板形板厚綜合控制及計算機仿真;污水處理;鎳氫電池智慧型充電及控制;倒立擺建模及智慧型控制;神經網路最佳化設計及在複雜工業系統的套用研究。出版圖書 主要貢獻 科研項目信息 參與並完成兩項國家自然基金項目:1、“流麵條元法及其在熱軋板帶板形控制中的套用”(50374058)2、“高精度板帶軋機板形控制的理論體系和機理-智慧型...
2.3 最熱門的控制方法——智慧型控制 2.3.1 智慧型控制的基本概念 2.3.2 專家控制 2.3.3 模糊控制 2.3.4 神經網路控制 2.3.5 對智慧型控制的一些展望 2.4 自動控制的發展概況 2.4.1 自動控制技術的發展概況 2.4.2 自動控制理論的發展概況 第3章 自動化的典型套用 3.1 家庭自動化 3....
這種想法已列入交通部“八五”行業聯合科技攻關計畫,該課題在湘北幹線4座大橋中已取得了豐碩的成果。上官興還十分注重研究方法上多方面知識的結合、本人經驗與他人已有成果的結合、經典科學與新興科學的結合、橋樑知識與非橋樑知識的結合。例如,針對橋樑預製懸拼工程控制需要進行大量的繁瑣計算,上官興將新型的工程控制理...
【1】學士學位論文:基於相關係數辨識法的PID自整定算法及其套用 指導教師:孫德敏、吳剛、吳福明,1992.7 獲中國科學技術大學自動控制專業工學學士學位 【2】碩士學位論文:基於多元逐步回歸分析的丙烯腈反應器線上最佳化控制 指導教師:孫德敏教授,1995.7 獲中國科學技術大學自動控制理論及套用專業工學碩士學位 【3】博士...