成果信息
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| 王長進、許磊、賀挨寬、秦守鵬、譚兆、孟憲軍、劉成、李亞輝、康占龍、洪江華、石德斌、張天航、劉弟林、匡團結、牟春霖 |
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| 高速鐵路、無砟軌道板、尺寸快速檢測、工業機器人、工業攝影測量、計算機視覺 |
成果摘要
CRTSⅢ型板式無砟軌道結構是一套具有我國完全自主智慧財產權、技術先進、經濟合理、綜合性能更優的高速鐵路板式無砟軌道系統,已在國內外高速鐵路中廣泛套用。CRTSⅢ型無砟軌道板採用工廠化預製、一次成型生產,作為承載軌道的基礎,直接影響到軌道的平順性和旅客的舒適性。因此,依照國鐵集團相關規範要求,每一塊板出廠前必須經全方位檢測合格,平均每100公里高鐵需要檢測34000塊,檢測工作量非常巨大。傳統的CRTSⅢ型板檢測系統是對原CRTSII型板檢測系統的簡單改進,主要採用鋼尺、遊標卡尺、萬能尺、全站儀及配套工裝來完成,單塊軌道板檢測時間約為50分鐘,按照軌道板預製廠平均每天預製約100塊測算,傳統檢測方法需要投入大量的設備和人員,檢測效率遠遠不能滿足實際需求。 基於以上問題,中國鐵路設計集團有限公司(以下簡稱中國鐵設)自主研發了高速鐵路無砟軌道板尺寸快速智慧型檢測系統CRDC_BTSIMS(以下簡稱CRDC檢測系統)。通過集成工業機器人、雷射掃瞄器、光學跟蹤儀等硬體設備,自主開發基於點雲處理算法的智慧型檢測軟體,實現了對無砟軌道板、隧道管片等大型基礎構件的自動化、信息化和智慧型化檢測,與傳統檢測方式相比,效率提升5倍以上,精度提高了一個數量級。目前,該檢測系統已在國內外多個軌道板預製廠進行工程套用。,CRTSⅢ型板式無砟軌道結構是一套具有我國完全自主智慧財產權、技術先進、經濟合理、綜合性能更優的高速鐵路板式無砟軌道系統,已在國內外高速鐵路中廣泛套用。CRTSⅢ型無砟軌道板採用工廠化預製、一次成型生產,作為承載軌道的基礎,直接影響到軌道的平順性和旅客的舒適性。因此,依照國鐵集團相關規範要求,每一塊板出廠前必須經全方位檢測合格,平均每100公里高鐵需要檢測34000塊,檢測工作量非常巨大。傳統的CRTSⅢ型板檢測系統是對原CRTSII型板檢測系統的簡單改進,主要採用鋼尺、遊標卡尺、萬能尺、全站儀及配套工裝來完成,單塊軌道板檢測時間約為50分鐘,按照軌道板預製廠平均每天預製約100塊測算,傳統檢測方法需要投入大量的設備和人員,檢測效率遠遠不能滿足實際需求。 基於以上問題,中國鐵路設計集團有限公司(以下簡稱中國鐵設)自主研發了高速鐵路無砟軌道板尺寸快速智慧型檢測系統CRDC_BTSIMS(以下簡稱CRDC檢測系統)。通過集成工業機器人、雷射掃瞄器、光學跟蹤儀等硬體設備,自主開發基於點雲處理算法的智慧型檢測軟體,實現了對無砟軌道板、隧道管片等大型基礎構件的自動化、信息化和智慧型化檢測,與傳統檢測方式相比,效率提升5倍以上,精度提高了一個數量級。目前,該檢測系統已在國內外多個軌道板預製廠進行工程套用。