高精度慣性測量系統是一種用於電子與通信技術領域的電子測量儀器,於2012年10月29日啟用。
基本介紹
- 中文名:高精度慣性測量系統
- 產地:中國
- 學科領域:電子與通信技術
- 啟用日期:2012年10月29日
- 所屬類別:電子測量儀器 > 通訊測量儀器 > 無線通訊測量儀
高精度慣性測量系統是一種用於電子與通信技術領域的電子測量儀器,於2012年10月29日啟用。
高精度慣性測量系統是一種用於電子與通信技術領域的電子測量儀器,於2012年10月29日啟用。技術指標角速率測量範圍:±300°/s; 隨機遊走系統:≤0.1°/h; 加表精度:≤1*10-4g ; 加速度測量範圍:≥20...
70年代末,慣性測量系統能達到的精度是:平面位置中誤差為±0.5米,高程中誤差為±0.2米,重力加速度的中誤差為±2毫伽,垂線偏差的中誤差為±1.5″。如果用這種系統布設直伸導線,並構成導線網,進行平差後,精度還可以提高。與其他...
陀螺慣性測量系統 陀螺慣性測量系統是一種用於電子與通信技術領域的雷射器,於2012年11月1日啟用。技術指標 測量範圍:1X10-4G,啟動時間:10s,可靠性MTBF1萬小時。主要功能 高精度慣性測量系統,可進行導航、定位等研究。
慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性測量單元。3個自由度陀螺儀用來測量運載體的3個轉動運動;3個加速度計用來測量運載體的3個平移運動的加速度。計算機根據測得的加...
由於科技進步,成本較低的光纖陀螺(FOG)和微機械陀螺(MEMS)精度越來越高,是未來陀螺技術發展的方向。分類 1.捷聯式慣性導航系統 2.解析式慣性導航系統 3.半解析式慣性導航系統 套用 慣性導航系統用於各種運動機具中,包括飛機、潛艇...
通過對其中關鍵技術的研究和突破,綜合提升系統的精度與性能;在理論和方法研究的基礎上,研製出導航精度優於1.0nmile/12hr的雙軸旋轉光纖陀螺慣性測量裝置原理樣機,以推進我國船用慣導向高精度、長航時和低成本方向發展。
美國利登公司研製的慣性定位系統使用兩種軟體:一種是最初為系統設計的標準慣性定位系統軟體,另一種是為提高系統確定重力異常和垂線偏差精度而設計的快速測地軟體。兩種軟體的功能包括:慣性敏感組合校準、慣性平台的初始對準、平台的控制和...
當前,慣性技術正處於第四代發展階段,其目標是實現高精度、高可靠性、低成本、小型化、數位化、套用領域更加廣泛的導航系統。一方面,陀螺的精度不斷提高,漂移量可達10-6°/h ;另一方面,隨著RLG、FOG、MEMS等新型固態陀螺儀的逐漸...
慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對於導航坐標系的角速度信號,測量...
iVM-BT 是基於MEMS技術的低成本的,高性能的無線慣性三維運動姿態追蹤測量系統 iVM-BT採用了基於藍牙無線協定開發的無線姿態測量系統,是首個為滿足人體運動科學研究、虛擬現實及多個目標運動姿態追蹤的無線運動姿態追蹤與測量設備 iVM-BT...
為開展基於GNSS/SINS組合的重力測量試驗,我們建立並改進了車載重力測量平台。通過試驗我們認識到:高精度慣性測量系統中的加速度計的漂移是獲得穩定的比力觀測量的關鍵因素,當前石英撓性加速度計的溫度穩定性的不佳,除了本研究採用的基於G...
慣性測量系統及其姿態解算技術,是影響捷聯式慣性導航系統性能的關鍵技術環節。這是因為慣性測量及其姿態解算,是對運載體實施軌跡控制的前提,它的精度和效率直接影響導航的時效和精度;第二,慣性測量系統要在嚴酷的氣動環境中直接承受振動、...
系統特點 GPS是當前套用最為廣泛的衛星導航定位系統,使用方便、成本低廉,其最新的實際定位精度已經達到5米以內。但是GPS系統軍事套用還存在易受干擾、動態環境中可靠性差以及數據輸出頻率低等不足。INS系統則是利用安裝在載體上的慣性測量...
4、 能提供位置、速度、航向和姿態角數據,且能不斷測量位置的變化,精確保持動態姿態基準,所產生的導航信息連續性好而且噪聲低;5、 數據更新率高、短期精度和穩定性好;6、 與傳統的慣性導航系統相比,由MEMS陀螺儀、MEMS加速度計等...
1-50s三維速度精度:0.03m/s RMS。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。主要功能 自主式導航系統,利用定位、姿態、羅經慣性導航系統提供高精度定位,慣導功能,用以彌補GPS數據丟失時利用姿態感測器和方向進行推算位置。
中級MEMS慣性感測器作為工業級及汽車級產品,則主要用於汽車電子穩定系統(ESP或ESC)GPS輔助導航系統,汽車安全氣囊、車輛姿態測量、精密農業、工業自動化、大型醫療設備、機器人、儀器儀表、工程機械等。高精度的MEMS慣性感測器作為軍用級和...
但由於導航陀螺存在常值漂移和隨機漂移,導致INS的導航信息精度隨時間推移而逐漸降低。因此,必須對導航陀螺漂移進行測量和補償。簡介 以陀螺為慣性元件的慣性導航系統(Inertialnavigationsystem,INS),能夠自主地提供位置、姿態及速度等各項高精...
針對慣性導航系統存在多源干擾和系統故障,設計一類抗干擾高可靠性容錯對準方法;最後,研究基於實測數據或半物理仿真技術有效性驗證方法,為高精度和高可靠性慣性導航系統或慣性組合導航系統技術研究提供理論基礎。
1.2.1 慣導系統參數估計 1.2.2 慣性器件溫度誤差模型參數估計 1.2.3 慣導系統狀態估計可觀性分析 1.3 本書擬解決的主要問題 1.4 本書的主要內容和研究成果 第2章 溫變環境中高精度雷射陀螺非線性溫度誤差模型參數估計 2...
INS系統則是利用安裝在載體上的慣性測量裝置(如加速度計和陀螺儀等)敏感載體的運動,輸出載體的姿態和位置信息。INS系統完全自主,保密性強,並且機動靈活,具備多功能參數輸出,但是存在誤差隨時間迅速積累的問題,導航精度隨時間而發散,...
慣導精度鑑定是慣性導航系統精度鑑定的簡稱。[慣導精度鑑定]accuracy evaluation test of INS 慣性導航系統精度鑑定的簡稱。為鑑定(或檢驗)慣導的測量精度提供依據而進行的精度評定試驗:所謂精度評定,是指用高精度的測量設備(標準設備或鑑定...
- 慣性測量單元(IMU)- 多軸慣性感測系統 - 日期感測器 位移感測器 CST位移感測器是由Kavlico進行整套方案的設計和商業推。LVDT(線性可變差動變壓器)和RVDT(旋轉可變差動變壓器)感測器在無接觸感測領域的長期而豐富的經驗提供了高穩定...
慣性敏感器和慣性系統有非常廣泛的套用範圍,包括提供船舶和潛艇中所需要的極高精度的導航到短時間飛行的飛彈飛行控制用的參數測量。這些套用所需的性能範圍差別達8或9個數量級。同樣,敏感器及系統要求所處的工作環境變化範圍也很大,從...
房建成長期從事先進慣性儀表與系統技術、太空飛行器姿態控制磁懸浮慣性執行機構、量子精密測量與感測等研究。人物經歷 1965年9月,房建成出生於山東省臨沂市費縣。1979年9月—1983年7月,就讀于山東工學院(現山東大學)電機工程專業本科,畢業...
常用的航姿參考系統(AHRS)內部採用的多感測器數據融合進行的航姿解算單元為卡爾曼濾波器。特點 高精度360 度全方位位置姿態輸出,採用歐拉角的會具有萬向鎖,不能全向轉動 高效的數據融合算法快速動態回響與長時間穩定性(無漂移,無積累...