慣導系統

慣導系統是一種用於地球科學、工程與技術科學基礎學科、水利工程、交通運輸工程領域的海洋儀器，於2017年1月20日啟用。

基本介紹

• 中文名：慣導系統
• 產地：挪威
• 學科領域：地球科學、工程與技術科學基礎學科、水利工程、交通運輸工程
• 啟用日期：2017年1月20日
• 所屬類別：海洋儀器 > 海洋水文測量儀器 > 波浪測量儀器

技術指標

定位精度（實時）：RTK模式下，平面誤差1cm+1ppm RMS，高程誤差2cm+1ppm RMS艏向精度≤ 0.05°；縱橫搖動態精度≤ 0.01°；涌浪精度：2cm或2%周期：1-50s三維速度精度：0.03m/s RMS。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。

主要功能

自主式導航系統，利用定位、姿態、羅經慣性導航系統提供高精度定位，慣導功能，用以彌補GPS數據丟失時利用姿態感測器和方向進行推算位置。