高等院校教材：自動控制原理

本書系統地介紹了分析與設計反饋控制系統的經典控制理論部分。全書共分8章，內容包括自動控制的一般概念、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析、根軌跡法、線性系統的頻域分析、控制系統的綜合與校正、非線性系統的分析、線性離散系統的分析與綜合等。每章後面介紹了一些套用Matlab對控制系統進行計算機輔助分析與設計的實例，並提供了一定數量的習題，以幫助讀者加深對基本概念的理解並掌握分析與設計的基本方法。

基本介紹

• 書名：高等院校教材:自動控制原理
• 出版社：科學出版社
• 頁數：349頁
• 開本：5
• 作者：孫曉波 李雙全
• 出版日期：2006年8月1日
• 語種：簡體中文

內容簡介

《高等院校教材:自動控制原理》系統地介紹了分析與設計反饋控制系統的經典控制理論部分。

圖書目錄

前言
第1章概論
1.1 自動控制理論的發展歷史
1.2 自動控制系統的基本控制方式
1.3控制系統的分類
1.4控制系統的組成與對控制系統的基本要求
1.4.1控制系統的組成
1.4.2自動控制系統的基本要求
習題
第2章控制系統的數學模型
2.1控制系統的運動方程式
2.2傳遞函式
2.2.1傳遞函式的定義及性質
2.2.2系統典型聯接時等效傳遞函式的求取
2.2.3控制系統的傳遞函式
2.3控制系統的方框圖及其簡化
2.3.1方框圖的構成
2.3.2方框圖的繪製
2.3.3方框圖的簡化
2.4信號流圖
2.4.1信號流圖中的術語
2.4.2信號流圖的性質
2.4.3信號流圖的運算法則
2.4.4控制系統的信號流圖
2.4.5梅森增益公式
2.5脈衝回響
2.5.1理想單位脈衝函式的定義及性質
2.5.2脈衝回響函式與系統傳遞函式的關係
2.6非線性運動方程的線性化
2.6.1小偏差線性化的基本概念
……
第3章線性系統的時域分析
第4章根軌跡法
第5章線性系統的頻域分析
第6章控制系統的綜合與校正
第7章非線性控制系統分析
第8章線性離散系統的分析與綜合

編輯推薦

《高等院校教材:自動控制原理》可作為高等院校自動化、測控技術、電氣工程及通信等專業的本科教材或主要參考書，也可供控制工程領域的專業技術人員自學和參考。

目錄

前言
第1章概論
1.1 自動控制理論的發展歷史
1.2 自動控制系統的基本控制方式
1.3控制系統的分類
1.4控制系統的組成與對控制系統的基本要求
1.4.1控制系統的組成
1.4.2 自動控制系統的基本要求
習題
第2章控制系統的數學模型
2.1控制系統的運動方程式
2.2傳遞函式
2.2.1傳遞函式的定義及性質
2.2.2系統典型聯接時等效傳遞函式的求取
2.2.3控制系統的傳遞函式
2.3控制系統的方框圖及其簡化
2.3.1方框圖的構成
2.3.2方框圖的繪製
2.3.3方框圖的簡化
2.4信號流圖
2.4.1信號流圖中的術語
2.4.2信號流圖的性質
2.4.3信號流圖的運算法則
2.4.4控制系統的信號流圖
2.4.5梅森增益公式
2.5脈衝回響
2.5.1理想單位脈衝函式的定義及性質
2.5.2脈衝回響函式與系統傳遞函式的關係
2.6非線性運動方程的線性化
2.6.1小偏差線性化的基本概念
2.6.2小偏差線性化的舉例
2.7套用Matlab建立控制系統的數學模型
2.7.1系統的數學模型建立
2.7.2系統的連線
2.7.3模型的轉換
習題
第3章線性系統的時域分析
3.1典型輸入信號
3.2一階系統的時域分析
3.2.1單位階躍函式作用下一階系統的回響過程
3.2.2理想單位脈衝函式作用下一階系統的回響過程
3.2.3單位速度函式作用下一階系統的回響過程
3.2.4單位加速度函式作用下一階系統的回響過程
3.3二階系統的時域分析
3.3.1二階系統的標準形式
3.3.2二階系統的單位階躍回響
3.3.3二階系統欠阻尼回響過程分析
3.3.4二階系統欠阻尼回響的計算舉例
3.3.5二階系統的脈衝回響
3.3.6二階系統的單位斜坡回響
……
第4章根軌跡法
第5章線性系統的頻域分析
第6章控制系統的綜合與校正
第7章非線性控制系統分析
第8章線性離散系統的分析與綜合