高副低代

機械原理中的基本名詞，一種機構分解研究的方法。

一般是在平面機構中，我們把機構中的高副根據一定的條件用虛擬的低副來等效地替代。這種高副以低副來代替的方法稱為高副低代。

進行高副低代必須滿足兩個條件：

一、代替前後機構的自由度完全相同。

二、代替前後機構的瞬時速度和瞬時加速度完全相同。

常見的就是用兩個轉動副和一個構件來代替一個高副。