於瀟雁，女，1974年11月出生，博士，現為福州大學機械工程及自動化學院副教授。
基本介紹
- 中文名：於瀟雁
- 畢業院校：福州大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機械設計
人物經歷,主講課程,研究領域,科研項目,主持項目,參加項目,學術成果,期刊論文,會議論文,專利,獲獎情況,
人物經歷
2009/04-2015/07，福州大學，機械工程及自動化學院機械設計及理論專業，博士
1996/09-1999/04，西北紡織工學院，機械系機械設計專業，碩士
1992/09-1996/07，西北紡織工學院，機械系紡織機械專業，本科
2010/12-至今，福州大學，機械工程及自動化學院機械設計系，副教授
2002/08-2010/11, 福州大學，機械工程及自動化學院機械設計系，講師
1999/06-2002/07，福州大學，機械工程及自動化學院機械設計系，助教
主講課程
1.機械原理(雙語)
2.機械設計基礎
3.機械最佳化設計
4.組合機構
研究領域
1.機構學
2.現代設計方法
3.多體動力學
4.非線性控制方法
5.空間機器人
科研項目
主持項目
1.福州大學科技發展基金，平面凸輪機構的運動分析，2008.06-2010.11
2.福建省教育廳項目，平面凸輪機構反求設計關鍵技術的研究，2007.01-2008.12
3.福建省教育廳B類重點項目，組合機構的分析與設計，2001.12-2003.06
4.福州大學，連桿機構多媒體教學軟體的開發，2000.05-2001.05
參加項目
1.國家自然科學基金，飄浮基柔性關節、柔性臂空間機器人系統動力學、控制及柔性振動分級主動抑制，2014.01- 2017.12
2.國家自然科學基金，飄浮基空間機器人在軌捕獲衛星過程的接觸、碰撞動力學分析與控制，2011.01-2013.12
3.國家自然科學基金，多柔性臂空間機器人系統的動力學、控制，2007.01-2009.12
4.福建省教委，基於板形機理和神經網路技術的板形預報研究，2000-2002
5.福建省教委，基於面向對象開發環境ARX的集成CAD系統的研究，1999-2002
6.福建省級精品課，機械原理，2003
7.福州大學，《機械原理》教學方法改革及學生創新能力培養的研究，2001
8.福州大學，《機械原理》素材庫，2001
學術成果
期刊論文
1.Yu Xiaoyan, Chen Li. Modeling and observer-based augmented adaptive control of flexible-joint free-floating space manipulators[J]. acta austronautica. 2015, 108: 146-155.(SCI)
2. Yu Xiaoyan. Augmented robust control of a free-floating flexible space robot[J]. Proc IMechE Part G: J Aerospace Engineering. 2015, 229(5): 947–957.(SCI)
3.Yu Xiaoyan, Chen Li. Singular perturbation adaptive control and vibration suppression of free-flying flexible space manipulators[J]. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, 2015, Vol. 229(11) 1989–1997.(SCI)
4.於瀟雁,陳力.參數不確定與有界干擾自由飄浮柔性空間機械臂基於速度觀測器的奇異攝動魯棒控制及振動抑制. 振動與衝擊.2015, 34(14): 85-92.(EI源刊)
5.於瀟雁,陳力.載體位置、姿態均不控的飄浮基柔性空間機器人的Terminal滑模控制[J]. 中國機械工程.2015, 26(7): 936-942.
6.於瀟雁,陳力.漂浮基柔性兩桿空間機器人基於觀測器的自適應控制及振動全局最優控制研究.工程力學.(已錄用. EI源刊)
7.於瀟雁,陳力.漂浮基柔性兩桿空間機器人的關節運動魯棒控制與柔性振動最優控制. 計算力學學報.(已錄用)
8.於瀟雁,陳力.飄浮基柔性關節、柔性臂空間機器人的魯棒控制仿真.系統仿真學報.(已錄用)
9.於瀟雁,陳力.基於觀測器的柔性兩桿空間機械臂魯棒控制仿真.系統仿真學報.(已錄用)
10.於瀟雁，藍兆輝. 高副低代在滾子直動從動件平面凸輪機構運動分析中的套用.福州大學學報.2008，36（5）：709-713
11.於瀟雁，葉仲和，藍兆輝. 鉸鏈四桿機構中RRR桿組裝配模式.福州大學學報，2008，36（4）：551-555，560
12.於瀟雁，藍兆輝．三次樣條插值在平面凸輪廓線曲率半徑求解中的套用.機械傳動，2008（1）:50-51
13.於瀟雁，藍兆輝．具有急回特性的曲柄搖桿機構的綜合新探．機械設計與研究，2007,23(6): 43-45,50
14.於瀟雁、藍兆輝.平面凸輪廓線曲率半徑的插值求法.機械設計與研究2007,23(4):30-31
15.於瀟雁、梁海順.實測擺動從動件盤形凸輪機構的分析與再設計. 吉林工業大學自然科學學報，1999,29:52-56
會議論文
1.Yu Xiaoyan, Chen Li. Dynamic modeling and control of a free-flying space robot with flexible-link and flexible-joints. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Hong Kong, China, May 31 - June 7, 2014.
2.Yu Xiaoyan, Chen Li, Xie Limin. Observer-based two time control of free-flying flexible space manipulator. In: 64th International Astronautical Congress, Beijing, China, September, 23-17, 2013.(EI收錄)
3.Yu Xiaoyan, Chen Li. Observer-based augmented singular perturbation adaptive control of free-floating flexible space manipulator. The 65th International Astronautical Congress, Toronto, Canada, September 29 - October 3 ,2014(EI收錄)
4.Yu Xiaoyan, Chen Li. Hybrid robust control of a free-flying flexible space manipulator. The 65th International Astronautical Congress, Toronto, Canada, September 29 - October 3 ,2014(EI收錄)
5.Yu Xiaoyan, Chen Li. Dynamic modeling and terminal sliding mode control of a free-flying space robot with flexible-link and flexible-joints. The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics and the 7th Asian Conference on Multibody Dynamics, Busan, Korea, June 30 - July 3, 2014.
6.Yu Xiaoyan, Chen Li. Singular perturbation robust control of a free-flying flexible space manipulator. The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics and the 7th Asian Conference on Multibody Dynamics, Busan, Korea, June 30 - July 3, 2014.
7.Yu Xiaoyan, Chen Li. Observer-based singular perturbation robust control of flexible-joint free-flying space manipulator with external bounded disturbances. The 4th International Conference on Dynamics, Vibration and Control, Shanghai, China, August 23-25, 2014.
8.Yu Xiaoyan, Chen Li. Robust control based on dynamic sliding observer of coordinated motion of free-flying space manipulator. In: The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai, China, ACMD, August 26th-30th,2012.
9.Yu Xiaoyan, Chen Li. Trajectory tracking of free-flying space manipulator via linear estimated state feedback. In: The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai, China, ACMD, August 26th-30th,2012.
10.於瀟雁,陳力.飄浮基兩桿柔性空間機器人的振動分析與振動抑制. 第三屆載人航天學術大會,中國, 成都, 2014年11月12-15.(獲大會優秀論文).
11.於瀟雁,陳力.基於線性觀測器的自由飛行柔性空間機器人的控制.中國力學大會2013.2013中國力學大會論文集,西安,中國,中國力學學會,2013年8月19-21.
12.於瀟雁,陳力,謝立敏.自由飛行空間機器人的滑模觀測和自適應控制.中國宇航學會·中國空間法學會2012年學術年會論文集, 北京, 中國, 中國宇航學會,2012年11月20-22.
13.於瀟雁,陳力,張麗嬌.基於混合軌跡的漂浮基柔性空間機器人的魯棒控制. 第九屆全國隨機振動理論與套用學術會議暨第三屆全國隨機動力學學術會議, 中國,蘭州, 2014年10月9-10.
14.於瀟雁,陳力.基於虛擬控制力的柔性兩桿空間機械臂全局魯棒Terminal滑模控制. 第十五屆全國非線性振動暨第十二屆全國非線性動力學和運動穩定性學術會議, 長沙, 中國, 中國振動工程學會非線性振動專業委員會, 2015年5月08-10.
15.於瀟雁,陳力.基於線性觀測器的自由飛行柔性關節空間機器人的雙時標控制.第八屆全國多體系統動力學暨第三屆全國航天動力學與控制學術會議,南京, 中國力學學會動力學與控制專業委員會,2013年10月24-26.
16.於瀟雁,陳力.基於線性觀測器的飄浮基空間機器人姿態、關節協調運動魯棒控制. 第七屆全國多體系統動力學暨第二屆全國航天動力學與控制學術會議論文集, 福州, 中國, 中國力學學會動力學與控制專業委員會, 2011年11月04-06.
17.於瀟雁，葉仲和，陳瑞良.實現預定軌跡的凸輪—五桿機構的解析法設計[J].機械設計與研究.2002增刊:131-132.
18.Yu Xiaoyan, Lan Zhaohui. Kinematic Ananlysis of the Parallel-Crank Mechanism at Change-Points. Machine Design and Research.2008 專刊:285-288.
19.Yu Xiaoyan, Lan Zhaohui, Lin Xiezhao, Huang Yincheng. Kinematic Analysis of Planar Cam Mechanism with Translating Flat-faced Follower by
Equivalent Linkage Method. Design and Research.2012 專刊
20.Yu Xiaoyan, Chen Li. Hybrid-trajectory based augmented adaptive control of free-floating flexible space manipulator. The 66th International Astronautical Congress, Jerusalem, Israel, October 12-16 ,2015(已錄用，EI收錄)
21Yu Xiaoyan, Chen Li. Singular Perturbation Augmented Robust Control and Vibration Suppression of Free-floating Flexible Space Manipulators. 2015 IFToMM World Congress, Taipei, Taiwan, October 25-30 ,2015(已錄用)
專利
1、一種直動從動件平面凸輪機構演示儀，2015.5，中國，ZL 2014 2 0795356.4
2、一種擺動從動件平面凸輪機構演示儀，2015.6，中國，ZL 2015 2 0010308.4
獲獎情況
1.福州大學第五屆青年教師“最佳一節課”優秀獎
2.福州大學2008年實驗技術成果獎二等獎
3.2008年福建省機械創新設計大賽二等獎指導教師
4.2010年福建省機械創新大賽三等獎指導教師
5.2011年福建省機械創新大賽二等獎指導教師
6.2012年福建省機械創新大賽二等獎指導教師
7.2014年福建省機械創新大賽一等獎指導教師
8.2014年全國機械創新大賽一等獎指導教師
9.2015年福建省機械創新大賽一等獎指導教師
