駕駛員視覺分散特徵識別及檢測方法

《駕駛員視覺分散特徵識別及檢測方法》是2015年7月1日機械工業出版社出版的圖書，作者是路玉峰、朱淑亮。

基本介紹

• 書名：駕駛員視覺分散特徵識別及檢測方法
• 作者：路玉峰、朱淑亮
• ISBN：9787111501510
• 頁數：117 頁
• 定價：39.80
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2015年7月1日
• 裝幀：平裝
• 開本：16 開

編輯推薦

適讀人群 ：汽車設計、研發人員，汽車專業高校師生

《駕駛員視覺分散特徵識別及檢測方法》系統地研究了駕駛員視覺分散特徵，非常適合從事汽車設計、主動安全性能研究等工作的專業人員及汽車相關專業師生閱讀參考。

內容簡介

《駕駛員視覺分散特徵識別及檢測方法》一書從視覺分散對駕駛員駕駛能力的影響研究入手，開展駕駛員視覺分散檢測技術的研究，並重點研究基於視頻圖像分析的駕駛員視覺分散特徵的提取方法。具體內容包括：研究視覺分散對駕駛性能的影響；研究多姿勢下駕駛員面部、面部特徵點精確定位的方法；研究駕駛員面部姿勢的提取方法，提出利用核主元分析估計駕駛員面部姿勢的方法；研究駕駛員視線方向提取方法，提出基於MultiPCA（多主元分析）的視線方向估計方法；研究PCA實現原理，分析常用PCA套用於識別時存在的問題；研究駕駛員轉向行為識別，提出根據手部位置標準差來識別駕駛員轉向行為的方法。

本書適合從事汽車設計、汽車理論研究等工作的技術人員閱讀參考，也適合車輛工程等專業的研究生學習。

圖書目錄

第1章緒論

1.1研究背景及意義

1.1.1研究背景

1.1.2研究意義

1.2駕駛員視覺分散研究歷程

1.3視覺分散對駕駛能力影響研究現狀

1.3.1評測方法

1.3.2實驗方法

1.4駕駛員視覺分散檢測研究現狀

1.4.1特定作業檢測

1.4.2認知分散檢測

1.4.3視覺分散檢測

1.5本書研究方法與主要內容

參考文獻

第2章視覺分散對駕駛能力影響分析及檢測模型

2.1概述

2.2視覺分散影響機理

2.3基於實車實驗的視覺分散影響分析

2.3.1實驗用車及場地

2.3.2實驗內容

2.3.3實驗過程

2.3.4結果分析

2.4駕駛員視覺分散檢測模型

2.4.1駕駛員注意特徵評價

2.4.2駕駛員視線特點

2.4.3視覺分散檢測模型

2.5本章小結

參考文獻

第3章多姿勢下駕駛員面部精確定位

3.1概述

3.2基於運動信息的頭部區域檢測

3.2.1運動目標檢測方法

3.2.2基於幀間差分法的駕駛員頭部檢測

3.3建立膚色混合高斯模型

3.3.1彩色空間選擇

3.3.2YCbCr空間下的膚色混合高斯模型

3.4駕駛員面部預定位

3.4.1基於圖像分解和MSR算法的光照補償

3.4.2膚色區域檢測

3.4.3駕駛員面部預定位

3.5駕駛員面部精定位

3.5.1聯合投影函式

3.5.2眉毛上邊緣定位

3.5.3嘴唇檢測

3.5.4駕駛員臉部精定位

3.6駕駛員面部圖像歸一化

3.7本章小結

參考文獻

第4章基於核主元分析的駕駛員面部姿勢估計

4.1概述

4.2核主元分析

4.2.1基本原理

4.2.2實現方法

4.2.3核函式及其參數選擇

4.3基於核主元分析的駕駛員面部姿勢估計

4.3.1駕駛員面部姿勢模型

4.3.2圖像樣本採集

4.3.3建立姿勢曲線

4.3.4面部姿勢估計

4.4實例分析

4.4.1面部橫擺角估計

4.4.2核函式對估計精度的影響

4.4.3面部俯仰角估計

4.5本章小結

參考文獻

第5章基於MultiPCA的駕駛員眼睛視線方向識別

5.1概述

5.2MultiPCA

5.2.1KL變換

5.2.2PCA實現方法

5.2.3MultiPCA算法

5.3基於MultiPCA的眼睛視線方向識別

5.3.1駕駛員眼睛區域定位

5.3.2建立特徵空間

5.3.3測試重構誤差及特徵空間相似度

5.3.4MultiPCA與PCA比較與分析

5.4本章小結

參考文獻

第6章駕駛員轉向行為識別

6.1概述

6.2轉向類型

6.3駕駛員手部檢測及位置分析

6.3.1手部檢測

6.3.2手部位置分析

6.4粒子濾波跟蹤

6.4.1粒子濾波跟蹤原理

6.4.2序貫重要採樣

6.4.3重採樣

6.4.4基於直方圖的粒子濾波算法

6.5駕駛員手部跟蹤

6.5.1狀態轉移模型

6.5.2顏色特徵及其觀測模型

6.5.3手部跟蹤

6.6駕駛員轉向行為識別

6.7本章小結

參考文獻

第7章車道檢測研究

7.1概述

7.2結構化道路檢測

7.2.1圖像預處理

7.2.2車道標誌線分區投影

7.2.3標誌線特徵點檢測

7.2.4車道標誌線擬合

7.2.5車道標誌線跟蹤

7.2.6實驗分析

7.3非結構化道路檢測

7.3.1圖像預處理

7.3.2彩色圖像分割

7.3.3紋理特徵分析

7.3.4圖像恢復

7.3.5邊緣擬合

7.3.6實驗分析

7.4車輛偏離分析

7.4.1車輛軌跡模型

7.4.2車道偏離率

7.4.3車道偏離量變化率

7.4.4實驗分析

7.5本章小結

參考文獻

第8章基於信息融合的駕駛員疲勞檢測

8.1概述

8.2信息融合

8.3基於粗糙集理論的駕駛員疲勞檢測

8.3.1粗糙集理論

8.3.2駕駛疲勞相關條件屬性分析

8.3.3疲勞程度判斷

8.4本章小結

參考文獻

第9章檢測系統設計與檢測實驗

9.1概述

9.2視覺分散檢測實驗

9.3駕駛疲勞檢測實驗

9.4本章小結

第10章結論與展望