《基於紋理特徵的待焊區自動識別視覺技術研究》是依託清華大學，由都東擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於紋理特徵的待焊區自動識別視覺技術研究
- 依託單位：清華大學
- 項目負責人：都東
- 項目類別：面上項目
- 批准號：50875145
- 申請代碼：E0508
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：33（萬元）
項目摘要
在焊縫自動跟蹤領域提出基於對象特徵分析的新思路：焊縫視覺感測不僅要利用焊接坡口形狀等巨觀結構特徵信息，還要充分關注待焊區表面的局部紋理特徵，探索發展焊縫自動識別技術方法的新途徑。本項目研究內容包括：待焊區表面信息的視覺感測，圖像紋理特徵提取和分析，基於待焊區和周邊鄰區紋理特徵差異的自動識別算法，智慧型化系統構建，多工況下技術適應性研究等。目前國內外常見的焊縫自動跟蹤用視覺感測系統，主要是採用結構光或雷射掃描主動視覺獲取待焊工件坡口巨觀結構特徵信息，其本質是根據視覺感測圖像中的灰度突變信息（所謂二值法）直接辨別焊縫邊緣，儘管解決了一些實際工程問題，但在諸如多層多道焊過程中的後續焊和蓋面焊縫跟蹤等場合仍存明顯不足。本項目旨在利用視覺感測圖像中灰度分布規律性（紋理特徵）的差異，為發展新型智慧型化焊接系統裝備提供基礎。先期探索工作已在三峽電站大型轉輪體機器人補焊作業和西氣東輸管道自動化焊接中初顯效果。
