飛馬智慧型航測/遙感系統F200是飛馬機器人自主研發的一款全自動任務模式的工業級高精度無人機系統。
基本介紹
- 中文名：飛馬智慧型航測/遙感系統F200
產品介紹,參數配置,產品特色,模組配置,
產品介紹
飛馬智慧型航測/遙感系統F200是飛馬機器人自主研發的一款全自動任務模式的工業級高精度無人機系統。系統依託飛馬F200高精度無人機平台，為客戶提供多元化的數據獲取能力，任務載荷採用模組化設計，具備大比例尺稀少控制點測圖、三維建模、視頻監控、近紅外、熱紅外等數據獲取能力。搭配的無人機管家2.0專業版軟體，具備GPS解算、控制點量測、空三、影像合成為一體的大比例尺航測解決方案。F200整機系統延續了飛馬機器人工業化、高可靠性、全自動化的設計理念，主打高可靠性、單人作業、可複製的高精度作業模式。
參數配置
材質 | EPO+碳纖複合材料 |
翼展 | 1.9M |
機長 | 1.07M |
標準起飛重量 | （航測系統）3.7KG |
最大起飛重量 | （傾斜系統）3.8KG |
巡航速度 | 60km/h |
最大續航時間 | 1.5h |
最大可手拋起飛海拔高度 | 4500m |
升限 | （海拔高度）6000m |
抗風能力 | （正常作業）6級 |
任務回響時間 | 展開≤5min；撤收≤10min |
測控半徑 | 10km |
起降方式 | 手拋起飛/自動滑降、傘降 |
傘降回收落點精度 | CEP≯20m |
飛行高度 | 150m-1500m |
信號跟蹤 | GPS:L1/L2；BD：B1、B2、GLONASS：L1，L2，20Hz |
定位精度 | 5cm |
產品特色
1、雙頻差分GPS定位系統
提供厘米級POS數據，實現無控制點或稀少控制點成圖
2、多元化的數據獲取能力
支持全畫幅相機/傾斜相機/近紅外/熱紅外
3、一站式大比例尺測圖解決方案
支持從航線設計、控制點量測到空三處理的全流程作業
4、基於飛馬雲的主動式服務
支持重要信息及時推送、實時同步、多終端共享
5、快速的任務回響、無操控手無遙控器
模組化設計、無工具拆裝、全自動起降的任務模式、支持單人作業
模組配置
航測模組 | 相機型號 | SONY DSC-RX1R II |
感測器尺寸 | 全畫幅（35.9*24mm） | |
鏡頭參數 | 35mm定焦 | |
解析度 | 2cm @ 150m | |
飛行高度 | 150m-1500m | |
傾斜模組 | 相機型號 | SONY QX1*2 |
感測器尺寸 | 23.2*15.4 | |
有效像素 | 2010萬（5456*3632）*2 | |
鏡頭參數 | 20mm定焦 | |
視頻模組 | 攝像頭型號 | TOP-1035T |
感測器尺寸 | 5.51*3.42mm | |
機載攝像頭安裝方式 | 側視，單軸陀螺穩定 | |
機載攝像頭變焦範圍 | 10x光學變焦 | |
機載視頻存儲容量 | 32GB | |
機載視頻解析度 | 1920*1080P | |
圖像傳輸頻寬 | 8M | |
圖像傳輸延時 | 300ms | |
地面監控解析度 | 1920*1080P | |
地面監控終端規格 | C1000 | |
熱紅外模組 | 相機型號 | FLIR TAU2 |
感測器尺寸 | 10.88*8.7mm | |
有效像素 | (640*512）32萬 | |
鏡頭參數 | 13mm定焦 | |
波長範圍 | 7.5-13.5μm | |
近紅外模組 | 相機型號 | 專業相機 |
有效像素 | 2000萬 | |
鏡頭參數 | 20mm定焦 | |
波長範圍 | 800-1000 nm |
