飛行控制教學實驗設計與套用

內容簡介

《飛行控制教學實驗設計與套用》主要針對飛行控制技術的實踐教學，藉助自研飛行控制開放綜合實驗平台，引導學生通過探討實驗設備平台綜合操作、實驗報告分析等多樣化方式，對其在實踐能力、協作能力和創新意識等方面進行全方位立體式訓練。《飛行控制教學實驗設計與套用》從飛機六自由度非線性數學建模、自然特性分析、典型模態的經典PID控制、現代飛行控制方法（特徵結構配置）等內容出發，系統、全面地介紹了典型飛行控制律設計方法、流程及其套用。

《飛行控制教學實驗設計與套用》可作為高等院校導航、制導與控制等相關專業的碩士研究生和本科生學習用書，也可供相關專業人士閱讀參考。

圖書目錄

第1章實驗系統介紹

1．1 實驗系統研製背景

1．2 實驗系統研製目標

1．3 實驗系統組成

1．4 系統實現

1．5 系統原理

第2章實驗系統組成

2．1 飛行仿真實時計算機

2．2 飛行仿真視景子系統

第3章飛行控制教學實驗系統安裝

3．1 安裝所需設備及其介紹

3．2 安裝步驟

第4章無人機自然特性分析實驗

4．1 無人機靜穩定性分析

4．2 無人機數學模型配平及線性化

4．3 無人機自然特性分析

第5章無人機阻尼器設計與驗證實驗

5．1 無人機縱向阻尼器設計與數字仿真驗證

5．2 無人機縱向阻尼器半物理仿真驗證

5．3 無人機橫側向阻尼器設計與數字仿真驗證

5．4 無人機橫側向阻尼器半物理仿真驗證

第6章無人機姿態控制律設計與驗證實驗

6．1 無人機自動駕駛儀縱向姿態控制律設計與數字仿真驗證

6．2 無人機自動駕駛儀縱向姿態控制系統半物理仿真驗證

6．3 無人機自動駕駛儀橫側向姿態控制律設計與數字仿真驗證

6．4 無人機自動駕駛儀橫側向姿態控制系統半物理實時仿真驗證

第7章無人機飛行引導控制律設計與驗證實驗

7．1 無人機速度、高度控制律設計與數字仿真驗證

7．2 無人機速度、高度控制系統半物理仿真驗證

7．3 無人機水平及垂直引導控制律設計與數字仿真驗證

7．4 無人機水平及垂直引導控制系統半物理實時仿真驗證

第8章無人機自主起降控制律設計與驗證實驗

8．1 無人機自主起飛控制律設計與數字仿真驗證

8．2 無人機自主起飛控制系統半物理實時仿真驗證

8．3 無人機自主著陸控制律設計與數字仿真驗證

8．4 無人機自主著陸控制系統半物理實時仿真驗證

飛行控制教學實驗設計與套用

基本介紹

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