《非線性系統最優控制的存在性、正則性和最大值原理》是依託復旦大學,由樓紅衛擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:非線性系統最優控制的存在性、正則性和最大值原理
- 依託單位:復旦大學
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:樓紅衛
- 批准號:10371024
- 申請代碼:A0601
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2004-01-01 至 2006-12-31
- 支持經費:16(萬元)
《非線性系統最優控制的存在性、正則性和最大值原理》是依託復旦大學,由樓紅衛擔任項目負責人的面上項目。
《非線性系統最優控制的存在性、正則性和最大值原理》是依託復旦大學,由樓紅衛擔任項目負責人的面上項目。項目摘要本課題主要研究非線性系統的最優控制問題。最優控制理論是變分學在現代的一個重要發展。新的實際問題和學科本身的發展都...
解決最優控制問題的主要方法有古典變分法、極大值原理和動態規劃。對於非線性系統,其最優控制的解一般是不存在的再加上非線性系統的複雜性和多樣性,這方面的研究成果還很少,尚待解決的問題還很多,本文對非線性最優控制理論現有研究...
最大值原理求最優策略的步驟 當x(tf)是自由的時,套用最大值原理求最優策略的具體步驟如下:第1步:構造系統的哈密頓函式為 第2步:由 導出決策變數u與狀態變數x、協狀態變數λ的關係,記為u=u(x,λ)。第3步:寫出以下正則...
(1)變分法:當控制向量不受約束時,引入哈密頓函式,套用變分法可以導出最優控制的必要條件,即正則方程、控制方程、邊界條件、橫截條件。(2)極大值原理:在用變分法求解最優控制問題時,是假定控制向量u(O)不受任何限制,即...
以較簡短的篇幅介紹了常微分方程系統最優控制理論的三個里程碑工作——Pontryagin最大值原理、Be llman動態規劃方法和Kalman線性二次最優控制理論;同時也討論了線性系統的時間最優控制問題和最優控制的存在性理論。
建立了一階最優必要條件和二階最優必要充分條件;(11)研究了一類具SIS流行病反應-擴散模型反問題,建立了一階最優必要條件;(12)研究了具耦合倒向隨機控制系統的二階Taylor展式;(13)得到了具非正則和退化係數Fokker-Planck方程L^p...
在非線性擴散方程最優控制理論方面,對於在局部邊界發生對流的非線性熱交換系統(該系統用發展型p-Laplace方程來描述)的最優控制問題進行了研究,證明了最優控制的存在性、最優系統的必要條件和最大值原理;對於具Logistic增長的邊界退化...
2.5.1問題的提法與最大值原理39 2.5.2邊界條件的確定40 2.5.3幾個特例與推廣42 2.5.4線性系統44 2.5.5幾點討論45 2.5.6火箭運動的一種最優導引47 習題50 第三章動態規劃方法與最優控制52 §3.1最優性原理與動態...