《非線性控制系統的絕對穩定性》是1993年科學出版社出版圖書,作者是Xiaoxin Liao (廖曉昕)。
基本介紹
- 中文名:非線性控制系統的絕對穩定性
- 作者:Xiaoxin Liao (廖曉昕)
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:1993年1月
- ISBN:7030035445
《非線性控制系統的絕對穩定性》是1993年科學出版社出版圖書,作者是Xiaoxin Liao (廖曉昕)。
研究控制系統的穩定性時提出的一種穩定性概念,具有非線性不確定性的控制系統的一種穩定性。定義 絕對穩定性是一類由線性部分和一個非線性環節組成的非線性系統的穩定性。在絕對穩定性理論中,所考察的系統常描述為 式中, 是 的...
非線性控制系統的形成基於兩類原因,一是被控系統中包含有不能忽略的非線性因素,二是為提高控制性能或簡化控制系統結構而人為地採用非線性元件。非線性控制系統的框圖,其中非線性環節的輸出x(t)是輸入e(t)的非線性函式。工程中的典型...
非線性控制 非線性控制系統,是這樣的控制系統,它的運動微分方程是由非線性的常微分方程描述的。最早出現的控制系統大都被視為線性的,如液面高度調節器、瓦特蒸汽調節器。這就是說,我們採用了系統的一個線性模型來代替真實的系統。真...
《非線性控制系統》是2021年電子工業出版社出版的圖書,作者是Alberto Isidori(伊西多爾 · 阿爾貝托)。本書系統地總結了20世紀70年代以來非線性控制理論研究中出現的主要理論和方法,同時特彆強調微分幾何理論在確定性非線性控制系統中的...
非線性控制理論 非線性控制理論作為很有前途的控制理論,將成為二十一世紀的控制理論的主旋律,將為我們人類社會提供更先進的控制系統,使自動化水平有更大的飛越。控制系統有線性和非線性之分。嚴格地說,理想的線性系統在實際中並不...
《國外計算機科學教材系列:非線性控制系統》是2012年電子工業出版社出版的圖書,作者是伊西多(Alberto Isidory)。圖書目錄 第10章 互聯非線性系統的穩定性 10.1 引言:比較函式和Lyapunov穩定性 10.2 漸近穩定性和小擾動 10.3 串接...
正實性是系統控制研究的重要概念之一,自產生以來,就在穩定性研究與系統理論領域起著重要作用,它己廣泛套用於魯棒性分析、自適應控制和非線性系統的絕對穩定和超穩定等方面。控制系統的魯棒性問題一直是當今控制理論研究的熱點之一,比較...
所以,它的套用更多依靠的是控制者的經驗。描述函式法是從頻率域的角度研究非線性控制系統的穩定性的一種等效線性化方法,只是一種近似方法。它是把線性控制理論中經典頻率域方法套用到非線性系統中的一種推廣,只適用於非線性程度較低的...
《非線性控制系統》是控制科學與工程和電氣工程等學科的一門專業基礎課教材,主要面向控制科學與工程和電氣工程等學科專業的碩士和博士研究生,系統地講述非線性控制系統的基礎理論和方法。本教材在理論和定理的闡述上由淺入深,文字順暢,...
非線性控制理論的發展源自實踐的需要,特別是高技術科學對精確度的要求,使得傳統的線性近似方法難以解決問題。在實際系統中,被控對象往往伴隨著各種各樣的不確定性,因此人們只能基於近似描述被控對象的標稱數學模型來設計控制系統。所謂...
但控制系統的線性化模型依賴於系統元件的詳細數學模型和精確參數。系統網路結構或元件參數發生變化時,控制器性能指標將受到影響和限制,嚴重時有可能惡化互聯繫統的穩定性。近年來,隨著非線性控制理論的發展,交直流互聯繫統的穩定控制問題也...