《非標準條件下的疊代學習控制器設計研究》是依託浙江大學，由劉山擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：非標準條件下的疊代學習控制器設計研究
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：劉山
- 項目類別：面上項目
- 負責人職稱：副教授
- 批准號：60574020
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 申請代碼：F0301
- 支持經費：22（萬元）
項目摘要
針對重複運行的被控系統，採用兼具反饋與前饋作用的開閉環綜合疊代學習控制結構，著重研究在各種非標準條件下疊代學習控制器的設計問題。通過分析系統的特性、各種干擾、初始狀態偏移和不確定的未建模動態以及變化的期望軌跡對學習控制過程收斂性、收斂速度和跟蹤性能的影響，得到保證疊代學習控制魯棒收斂的條件，並依據收斂速度與系統模型及控制律參數的關係，將疊代學習技術與反饋控制中的魯棒最佳化技術相結合，期望給出兼顧收斂速度和跟蹤性能的魯棒疊代學習控制的設計方法。將系統的結構參數化，結合變結構控制和自適應控制技術，設計系統參數學習的魯棒疊代學習律，期望避免常規疊代學習控制的學習結果不能用於其它期望軌跡跟蹤的缺陷。採用非因果的疊代學習律形式，期望改進疊代學習控制在非最小相位系統上的套用效果。旨在避免傳統疊代學習控制學習律參數選擇的盲目性，拓寬疊代學習控制的套用範圍，加強疊代學習控制的實用性。
