《非完整系統的運動方程和力學的變分原理》是2007年北京理工大學出版社出版的圖書，作者是尤士科夫、索爾塔哈諾夫、傑格日達。
基本介紹
- 書名：非完整系統的運動方程和力學的變分原理
- ISBN：9787564010294
- 頁數： 268頁
- 出版社：北京理工大學出版社
- 出版時間：2007年4月1日
- 開本：32
內容簡介,作者簡介,目錄,
內容簡介
《非完整系統的運動方程和力學的變分原理:新一類控制問題》是作者們為紀念他們的老師H．H．IIOJIRXOB教授誕辰一百周年而為分析力學專家寫的一部專著。書中總結了俄羅斯IIOJIRXOB分析力學學派40年間的科研成果，包括研究推導完整系統和任意階非完整系統運動方程的一般方法，利用Lagrange乘子提出確定彈性系統固有頻率和固有振型的新方法並給出剛體系統運動方程的專門形式，研究Lagrange乘子作為時間的未知函式而提出並解決新一類控制問題等。書中給出一些有趣而又實際的例子來說明分析力學理論的套用。書中開篇《非完整力學發展基本階段概述》對非完整力學的歷史與現狀給出準確、系統、全面的論述，並引用中國學者的一些成果。
作者簡介
作者：(俄羅斯)尤士科夫(俄羅斯)索爾塔哈諾夫(俄羅斯)傑格日達譯者：梅鳳翔
目錄
非完整力學發展基本階段概述
第一章 完整系統
1.1 完整力學系統代表點的運動方程
1.2 第一類和第二類Lagrange方程
1.3 D’Alembert—Lagrange原理
第二章 非完整系統
2.1 非完整約束反力
2.2 非完整系統的運動方程——Maggi方程
2.3 由Maggi方程推導非完整系統運動方程寫法的最常用形式
2.4 非完整力學各類方程的套用例子
2.5 CycjioB-Jourdain原理
2.6 yeTaeB可能位移的定義
第三章 力的線性變換
3.1 某些一般評述
3.2 確保滿足完整約束的力的定理
3.3 關於確保滿足完整約束的力的定理的套用例子
3.4 yieTaeB假設和關於確保滿足非完整約束的力的定理
3.5 套用關於確保滿足非完整約束的力的定理的例子
3.6 力的線性變換和Gauss原理
第四章 研究非自由運動時切空間的利用
4.1 約束方程將切空間分成兩個子空間——理想約束
4.2 力學的微分變分原理的相互聯繫
4.3 線性和非線性非完整約束的幾何解釋——廣義Gauss原理
4.4 由廣義Gauss原理得到的運動方程——表為Maggi形式
4.5 由廣義Gauss原理得到的運動方程——表為Appell形式
第五章 混合動力學問題——新一類控制問題
5.1 廣義IIe6bImeB問題——新一類控制問題
5.2 組成對廣義坐標和廣義控制力的封閉微分方程組
5.3 混合動力學問題和Gauss原理
5.4 太空飛行器以加速度模為常量在地球引力場中的運動
5.5 按Htoman橢圓交變運動的衛星機動
第六章 利用Lagrange乘子建立研究力學系統的兩種新方法
6.1 有關Lagrange乘子的某些評論
6.2 彈性體的廣義Lagtange坐標
6.3 第一類Lagtange方程對研究帶分布參數的力學系統的固有振動的套用
6.4 利用第一類Lagrange方程確定桿系的固有頻率和振型
6.5 剛體系統動力學方程的專門形式
6.6 套用動力學方程專門形式研究某些機器人技術問題
第七章 準坐標中的運動方程
附錄A 曲線坐標方法
附錄B 非完整系列定常運動的穩定性與分岔
附錄C 根據Gauss原理建立非線性振動方程的近似解
附錄D 在沒有非完整約束反力下非完整系列的運動
參考文獻
