霸王龍屬於暴龍超科的暴龍屬，為該屬下的唯一一種，於1905年由美國古生物學家，美國藝術與科學院院士亨利·奧斯本描述命名。如果參考其它恐龍種名的翻譯格式，它的種名翻譯為“君王暴龍”會更合適。成年霸王龍體長約12米，體重7噸左右，是地球上有史以來最大的陸地捕食者之一。霸王龍的標本數量非常大，下文只會挑選最主要的標本列舉。
正型標本：CM 9380原始編號為AMNH973，由巴納姆.布朗於1902年發現，地層為地獄溪組。標本保存了右側上頜骨，兩側淚骨，左側鱗骨和外翼骨，兩側齒骨，左側上隅骨，1節頸椎，7節背椎和5節薦椎，3節腹膜肋，右側肩胛骨和左側肱骨，兩側腸骨，左側股骨，部分右側脛骨，3根跖骨。早期的研究認為，霸王龍和異特龍屬於一個類群，且異特龍是霸王龍的祖先。由於正型標本沒有保存完整的頭骨，因此早期對於霸王龍的頭骨復原參考的是異特龍。
歸入標本：BMNH W994原始編號為AMNH5866。由巴納姆.布朗於1900年發現，地層為地獄溪組。包括兩側的顎骨和齒骨，10節頸椎，9節左側和4節右側頸肋，前5節背椎和5節薦椎，右側腸骨和左側坐骨，右側股骨。按時間順序來講，這是第一件被發現的霸王龍標本，但最開始被奧斯本命名為了另一種恐龍。隨後奧斯本意識到AMNH 973和AMNH 5866是同一個物種，並且覺得Tyrannosaurus rex是一個更好的名字，因此才有了霸王龍這一名稱。如果奧斯本猶豫一下，這一明星物種的歷史可能就被改寫了。
歸入標本：CM1400發現於1902年，地層為蘭斯組。保存了左側上頜骨，前頜骨和翼骨，鼻骨，腦顱，2節頸肋，1節背椎，1節背椎肋，3節脈弧，左側坐骨和兩側的恥骨。
歸入標本：AMNH5027發現於1908年由巴納姆.布朗發現，地層為地獄溪組。保存有完整的頭骨，所有頸椎，背椎，薦椎和18節尾椎，7節脈弧，9節右側頸肋，20節背椎，兩側的腸骨，坐骨，恥骨。AMNH 5027使得世人第一次見到了霸王龍頭骨的樣子，糾正了以前的錯誤復原。在“蘇”和“斯坦”發現之前，它一直是最精美的霸王龍標本。同時，電影《侏羅紀公園》和《侏羅紀世界》中的霸王龍老奶奶就是依託這具標本復原的。
歸入標本：MOR008於1967年由蒙大拿州立大學的一位考古學家發現，地層為地獄溪組。保存了幾乎完整的頭骨和寰椎。MOR 008是一隻粗壯的成年個體，體型可能與“蘇”相當。
歸入標本：LACM23844於1966年由一位業餘古生物學家發現，地層為地獄溪組。保存了右側前頜骨，上頜骨，眶後骨，鱗骨和翼骨，兩側顴骨，兩側淚骨，左側方骨和方顴骨，鼻骨，額骨和枕骨，兩側的上隅骨，齒骨，關節骨和隅骨，左側夾板骨，前關節骨，2節頸椎，7節背椎和4節尾椎，5節肋骨，10節脈弧，右側肩胛骨，股骨，距骨，兩側坐骨，左側脛骨，4跟跖骨和10節腳部指節骨。很多骨頭沒有完整保存。
歸入標本：LACM23845於1969年由一位業餘古生物學家發現，地層為地獄溪組。保存了右側上頜骨，右側淚骨，額骨，鼻骨，頂骨，兩側齒骨，右側烏喙骨和右側上隅骨。頭後骨骼保存了右側肩胛骨，烏喙骨和尺骨，兩側坐骨，右側股骨脛骨，距骨，接近完整的右腳，左腳的兩節指節骨。這件標本屬於一件幼年個體。
歸入標本：SDSM12047於1980年由一位業餘化石收藏家發現，地層為地獄溪組。接近完整的頭骨。頭後骨骼包含3節肋骨和完整的15-34節尾椎。
歸入標本：RTMP.81.12.1發現於1946年，地層為斯科拉德組。頭骨只保存了右側的眶後骨。頭後骨骼保存了8塊前側尾椎，5節脈弧，一部分薦椎，7節前部背椎，1節肋骨，兩側的腸骨，左側的坐骨，左側的恥骨，兩側的股骨，兩側的脛骨，兩側的腓骨，右側距骨和跟骨，兩枚右側跗骨，1節跖骨和7節右腳上的指節骨。
歸入標本：RTMP81.6.1發現於1980年，由一位高中生髮現。幾乎完整的頭骨。頭後骨骼保存有5節頸椎和7節背椎，2節頸椎和8節背椎肋骨，右側肱骨，右手指節骨，兩側的股骨，兩側的脛骨，左側的腓骨，跟骨，距骨，4跟跖骨，5節腳部指節骨。這件標本烏黑髮亮，因此有一個外號“黑美人”。
歸入標本：MOR009發現於1981年，由洛基山博物館組織發掘，地層為地獄溪組。保存了右側齒骨，4節肋骨，22節尾椎，7節脈弧，右側腸骨，兩側坐骨，兩側恥骨，兩側股骨，脛骨，右側腓骨和距骨，4個跖骨和7節腳部指節骨。
歸入標本：NMMNHP-1013-1發現於1982年，地層為麥克雷組。保存了左側齒骨，不完整的顎骨，右側的前關節骨，一些不完整的牙齒，一節幾乎完整的脈弧，右側的鱗骨和眶後骨，關節骨，夾板骨。
歸入標本：MOR555發現於1988年，地層為地獄溪組。頭骨保存了完整的腦顱，右側齒骨，左側上頜骨，鼻骨，犁骨，兩側鱗骨，兩側眶後骨，兩側方骨和方顴骨，兩側顴骨，兩側淚骨，兩側翼骨，兩側上翼骨。頭後骨骼包含肩胛骨和烏喙骨，完整的腿部骨骼和左腳，完整的腰帶骨骼，幾乎所有的背椎和頸椎。前14節尾椎，6節脈弧，4節背椎肋，5節頸肋。
歸入標本：FMNHPR2081發現於1990年，又名“蘇”，世界上最著名的霸王龍，也是最完整，最大的個體之一。地層為地獄溪組。完整的頭骨，61節脊椎骨，25節脈弧，13節頸肋，前寰椎，19節背椎肋骨，肩胛骨，胸骨，烏喙骨，叉骨，右臂和大多數右手骨骼，完整的腰帶，兩條後肢，根骨和距骨，一塊跗骨，幾乎完整的右腳，一塊左腳指節骨。
歸入標本：BHI3033發現於1987年，又名“斯坦”。地層為地獄溪組。保存有幾乎完整的頭骨，59節脊椎骨，24節脈弧，14節頸肋，12節背椎肋，近乎完整的腰帶，左側股骨，兩側的脛骨，左側腓骨，兩側距骨和根骨，3根跖骨和11節指節骨。
歸入標本：Samson發現於1987年，地層為地獄溪組。保存了幾乎完整的頭骨，9節頸椎，7節背椎，2節頸肋和10節背椎肋骨，17節尾椎，至少4節脈弧，兩側股骨，左側腓骨，大量脛骨碎片，3塊跖骨，10節腳部指節骨。
歸入標本：DMNH2827發現於1992年，地層為丹佛組。包含左側股骨，腸骨，肩胛骨和烏喙骨，右側脛骨，腓骨和距骨，一個遠端尾椎，肋骨和3顆牙。
歸入標本：Bowman發現於1992年，地層為地獄溪組。保存了肋骨，脊椎骨，兩側的恥骨，肩胛骨遠端，腹膜肋。
歸入標本：BHI4100發現於1993年，地層為地獄溪組。頭骨包含兩側的上頜骨，右側的前頜骨，鼻骨，兩側淚骨，左側眶後骨，兩側方骨，兩側顴骨，左側鱗骨，兩側方顴骨，左側翼骨，兩側顎骨，左側外翼骨，右側上翼骨，兩側齒骨，右側上隅骨，右側前關節骨，右側夾板骨，右側冠狀骨，部分保存的腦顱，49顆脫落但有根的牙。頭後骨骼包括兩側的肩胛骨和烏喙骨，1塊距骨，右側坐骨，8節尾椎，13節背椎和頸椎，9節背椎肋骨，6節脈弧。
歸入標本：UWGNI181發現於1993年，地層為地獄溪組。頭骨保存了兩側齒骨，右側上隅骨，夾板骨，右側上頜骨，左右眶後骨，右側額骨，右側顴骨，右側方顴骨，右側方骨和部分翼骨，鱗骨，前關節骨。
歸入標本：RSM2523.8發現於1991年。頭骨接近完整。頭後骨骼包含超過40節的脊椎骨，16節肋骨，1節肩胛骨，手部的一塊指節骨，右側股骨，脛骨兩側腸骨，坐骨，恥骨，1節跖骨，幾塊腳部的指節骨。
歸入標本：BHI6219發現於1994年，地層為地獄溪組。頭骨保存了兩側上頜骨，兩側前頜骨，一部分齒骨。頭後骨骼保存了一節尾椎，一個背椎肋，一個跖骨，一節腳部指節骨，肱骨遠端，部分脛骨和腓骨。
歸入標本：BHI6249發現於1995年，地層為地獄溪組。幾乎完整的右股骨，6節背椎，5節背椎肋骨，1個指節骨，2塊不完整的頭骨碎片。
歸入標本：LDP#977-2發現於1995年地層為蘭斯組。保存了一些頸椎和背椎以及腹膜肋，但是風化的很嚴重。還有一些後肢骨骼，腰帶，肋骨和椎體的碎片。
歸入標本：Barnum發現於1995年地層為蘭斯組。頭骨保存了兩側的上頜骨，左側的顴骨，左側的外翼骨，右側的鱗骨，左側的齒骨，上隅骨和關節骨。頭後骨骼保存了一節頸椎，4節背椎，3節尾椎，9節背椎肋骨，一些腹膜肋，6塊跖骨，3塊腳部指節骨，左側腸骨，左側坐骨，兩側恥骨，兩側股骨，左側脛骨，腓骨，距骨和跟骨，部分保存的左肩胛骨，左肱骨和手部指爪。
歸入標本：BHI4182發現於1994年，地層為地獄溪組。頭骨包含左側眶後骨，右側方顴骨，右側外翼骨，兩側齒骨，兩側上隅骨，兩側關節骨，兩側前關節骨，兩側隅骨，兩側夾板骨，兩側冠狀骨，和43顆脫落但是有根的牙。頭後骨骼保存了2節頸椎，1節背椎，3節尾椎，5節背椎肋骨，2節頸椎肋骨。
歸入標本：MOR980發現於1997年，地層為地獄溪組。頭骨保存了腦顱，兩側上頜骨和前頜骨，不完整的鼻骨，右側眶後骨，右側顴骨，兩側淚骨，兩側方骨，兩側方顴骨，兩側齒骨，左側夾板骨，左側前關節骨，右側上隅骨，右側關節骨。頭後骨骼包含叉骨，兩側肩胛骨，1塊烏喙骨，兩側肱骨，第三掌骨，3塊手部指節骨，完整的右腿，以及一根跖骨，完整的左腸骨，不完整的右腸骨，兩側恥骨，兩側坐骨，薦椎，一些背椎和頸椎，9節靠前的尾椎。很多背椎肋骨和頸肋，一部分腹膜肋。
歸入標本：Tinker發現於1997年，地層為地獄溪組。頭骨保存了兩側前頜骨，左側上頜骨，兩側方顴骨，右邊的顎骨，左側顴骨，方骨，鱗骨，翼骨，一塊頂骨，一塊破損的鼻骨，左側齒骨，兩側關節骨，兩側冠狀骨，右側上隅骨，左側前關節骨，隅骨，夾板骨。頭後骨骼保存了20節部分保存的尾椎，12節脈弧，5節背椎肋骨和2節頸肋，大量的肋骨碎片，兩側恥骨，兩側腸骨，左側坐骨，部分肩胛骨，右側烏喙骨，兩側肱骨，一枚手部爪尖和一枚腳爪。
歸入標本：Rex A發現於1998年，地層為地獄溪組。頭骨保存了左側上頜骨，兩側前頜骨，兩側眶後骨，兩側方骨，左側顴骨，兩側翼骨，一塊頂骨。兩側股骨，兩側脛骨，兩側腓骨，兩側距骨和跟骨，2塊跖骨，幾節指節骨，1側坐骨，左側恥骨，右側腸骨，右側肩胛骨，兩側肱骨，右側橈骨，右側尺骨，很多頸肋和背椎肋，幾節脈弧。
歸入標本：Rex B發現於1998年，地層為地獄溪組。頭骨保存了左側上頜骨，左側前頜骨，左側方骨，左側方顴骨，兩側淚骨，鼻骨，左側外翼骨，腦顱，額骨。頭後骨骼保存了右肩胛骨，右側烏喙骨，1節肋骨。
歸入標本：Rex C發現於1999年，地層為地獄溪組。頭骨保存了右側上頜骨，右側前頜骨，右側上隅骨，右側關節骨，右側夾板骨。頭後骨骼包含了右側脛骨和距骨，兩側腓骨，3枚腳部的指節骨，右側坐骨，1塊頸椎，1塊背椎，2塊尾椎，1塊脈弧。
歸入標本：BHI6248發現於1999年，地層為地獄溪組。保存了上頜骨，齒骨，外翼骨，隅骨，一些脊椎骨，肋骨。
歸入標本：Monty發現於1999年，地層為蘭斯組。頭骨保存了腦顱，鼻骨，右側上頜骨，淚骨，眶後骨，方顴骨和鱗骨，兩側方骨，兩側翼骨，左側前頜骨，顴骨，上隅骨。頭後骨骼保存了4節頸椎，2節背椎，3節尾椎，12節背椎肋，4節腹膜肋，1節恥骨，部分腸骨，1枚腳部指節骨，尺骨。
歸入標本：MOR1125發現於2000年，地層為地獄溪組。頭骨幾乎是完整的。頭後骨骼包括3節頸椎，4節背椎，5節薦椎和12節尾椎，7節脈弧，4節頸肋和13節背椎肋，左側肩胛骨和烏喙骨，叉骨，左側尺骨，兩側股骨，脛骨，腓骨，右側跟骨和距骨，和11枚腳部指節骨。這件標本保存了髓質骨，是一隻雌性霸王龍。
歸入標本：MOR1126發現於2000年，地層為地獄溪組。頭骨保存了左側前關節骨和上隅骨，20節背椎肋和3節背椎和一節脈弧。
歸入標本：UCRCPVI發現於1950，直到1997年才鑑定為霸王龍，地層為蘭斯組。保存了兩側肩帶和前肢，腹膜肋，大多數背椎肋骨和背椎，頸椎的椎體。還有一些後肢骨骼的碎片。
歸入標本：UMNH110000發現於2001年，地層為北角組。頭骨保存了右側眶後骨和鱗骨。頭後骨骼保存了2節頸椎和3節薦椎，6節中段背椎。6節脈弧和1節肋骨，一些腰帶骨骼。不完整的左腿。
歸入標本：TCM2001.90.1發現於1998年，地層為地獄溪組。保存了8節頸椎，9節背椎，5節薦椎和15節尾椎，14節脈弧，11節頸肋，16節背椎肋，24節腹膜肋，一塊具有病理特徵的腓骨，兩側肩胛骨，右側烏喙骨，左側尺骨，2枚手部指節骨，兩側腸骨，1塊坐骨，4塊跖骨，9枚腳部指節骨。
歸入標本：MOR1128發現於2001年，地層為地獄溪組。保存了不完整的齒骨，7節粗壯的肋骨，4節背椎和1節尾椎，3節脈弧，部分保存的肩胛骨，兩側的坐骨，兩側恥骨，左側股骨和脛骨。
歸入標本：MOR1152發現於2001年，地層為地獄溪組。保存了一條腿，腰帶，後部肋骨，一些後部的背椎，一件跖骨，7節尾椎和4節脈弧。
歸入標本：Otto發現於2001年，地層為地獄溪組。保存了兩節股骨，兩節脛骨，2根跖骨，1根腓骨，多節頸椎和背椎以及尾椎。
歸入標本：BHI6230發現於2002年，地層為地獄溪組。頭骨包括部分保存的腦顱，右側鱗骨，眶後骨，顴骨，上隅骨，關節骨，前關節骨和隅骨。頭後骨骼包括，2條幾乎完整的腿和腳。22節脊椎骨，20節肋骨，兩側坐骨，右側恥骨，右側腸骨，左側肩胛骨，烏喙骨，肱骨，尺骨，腕骨，三塊掌骨。17節腹膜肋。
歸入標本：LACM7509/150167發現於2003年，地層為地獄溪組。完整的腦顱，眶後骨，兩側顴骨，鱗骨，方顴骨，方骨，淚骨，兩側額骨，兩側上頜骨，外翼骨，兩側齒骨，30-35顆脫落的牙齒。頭後骨骼保存了完整的腿和腳部，部分背椎，薦椎，大約20節尾椎，很多肋骨和腹膜肋。兩側肩胛骨和烏喙骨。
歸入標本：Wayne發現於2004年，地層為地獄溪組。保存了19節尾椎，1節背椎，2節脈弧，幾節肋骨。
歸入標本：Ivan發現於2005年，地層為地獄溪組。保存了幾乎完整的腰帶，一側幾乎完整的後肢。癒合的肩胛骨和烏喙骨，大約15枚頸椎和背椎，大約25節頸肋和背椎肋，約25節尾椎，30節脈弧。
歸入標本：RSMP2523.8發表於2019年。保存了幾乎完整的頭骨，部分頸椎，背椎，薦椎，大多數尾椎和一側的股骨和脛骨。是一具非常巨大的標本，體長約13米。
霸王龍頭骨
霸王龍AMNH 5027
