電氣裝備的計算機控制技術

《電氣裝備的計算機控制技術》是2004年浙江大學出版社出版的圖書，作者是黃進。

基本介紹

• 書名：電氣裝備的計算機控制技術
• 作者：黃進
• ISBN：9787308035491
• 定價：25.00元
• 出版社：浙江大學出版社
• 出版時間：2004年
• 開本：16開

內容簡介

工業控制是計算機的一個重要套用領域，計算機控制正是為了適應這一領域的需要而發展起來的一門專業技術。

《電氣裝備的計算機控制技術》以電氣裝備作為被控對象，介紹了計算機控制技術的理論基礎、硬體和軟體的設計、分析與實現方法，是一本理論聯繫實際的，具有較強系統性、先進性和實用性的教材。

《電氣裝備的計算機控制技術》可以作為高等院校電氣工程及其自動化、工業電氣自動化、機電一體化、計算機套用、檢測技術與儀器儀表等專業的教材，也可以作為研究生和有關技術人員的自學和參考用書。

目錄

第一章緒論

1．1機電一體化與電氣裝備

1．2計算機控制系統中的計算機

1．3計算機控制系統的組成

1．4計算機控制系統的分類與特點

1．4．1計算機控制系統的分類

1．4．2計算機控制系統的特點

第二章輸入通道及其中的硬體

2．1數字量輸入通道

2．1．1數字量輸入通道的結構

2．1．2數字量的信號調理

2．2數字式感測器

2．2．1增量式光電編碼器

2．2．2絕對式光電編碼器

2．2．3開關量感測器

2．3A/D轉換

2．3．1逐次逼近型A/D轉換器原理

2．3．2A/D轉換器的主要性能指標

2．3．3A/D轉換器的選擇原則

2．3．4A/D轉換器的外特性

2．3．5採用電壓頻率(V/F)轉換器實現A/D轉換

2．4模擬量輸入通道

2．4．1模擬輸人通道的結構

2．4．2多路模擬信號輸入

2．4．3採樣與保持

2．4．4I/V變換

2．4．5信號標度轉換

2．5模擬感測器

2．5．1電壓電流感測器

2．5．2感應同步器

第三章輸出通道中的硬體

3．1數字量輸出通道

3．1．1數字量輸出通道

3．1．2數字量的信號調理

3．2常用功率放大器件及其驅動

3．2．1電磁繼電器及其驅動

3．2．2大功率晶閘管的驅動

3．2．3大功率三極體的驅動

3．2．4IGBT的驅動

3．2．5固態繼電器及其驅動

3．3模擬量輸出通道

3．3．1D/A轉換

3．3．2模擬輸出通道的結構

3．3．3V/I變換

3．3．4模擬量的隔離

第四章計算機控制理論基礎

4．1計算機控制系統中的信號

4．2採樣過程與信號重構

4．2．1想採樣過程的時域數學描述

4．2．，2理想採樣信號的頻域特性

4．2．3採樣定理

4．2．4信號的重構

4．3Z變換及其性質

4．3．1Z變換的定義

4．3．2求Z變換的方法

4．3．3Z變換韻基本定理

4．3．4Z反變換

4．4離散系統的差分方程

4．4．1離散系統的數學模型

4．4．2差分方程的解法

4．4．5離散系統的脈衝傳遞函式

4．5．1脈衝傳遞函式

4．5．2脈衝傳遞函式與差分方程

4．5．3開環脈衝傳遞函式

4．5．4閉環脈衝傳遞函式

4．6離散系統的穩定性

4．6．1平面與2平面的映射關係

4．6．2離散系統的穩定區域

4．6．3離散系統穩定判據

4．6．4系統參數對穩定性的影響

第五章PWM驅動與電氣傳動

第六章常規與複雜控制技術

第七章數字運動控制技術

第八章計算機控制系統的設計與實現

參考文獻

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