《電機運動控制系統》是2015年機械工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名:電機運動控制系統
- 作者:洪乃剛
- 出版時間:2015年
- 出版社:機械工業出版社
- ISBN:9787111484271
- 定價:23.5 元
《電機運動控制系統》是2015年機械工業出版社出版的圖書。
通常,一個運動控制系統的功能包括:速度控制 點位控制(點到點)。有很多方法可以計算出一個運動軌跡,它們通常基於一個運動的速度曲線如三角速度曲線,梯形速度曲線或者S形速度曲線。電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動軸的位置在機械...
電機運動控制系統 《電機運動控制系統》是2015年機械工業出版社出版的圖書。
《電機與運動控制系統》是2006年清華大學出版社出版的圖書,作者是楊耕。本書可作為大學自動化、電氣自動化專業的本科生教材,其中的控制系統部分也可以作為相關專業的研究生教材。內容提要 隨著教學改革的深入,各高等院校在自動化、電氣自動...
《運動控制系統》是西安科技大學出版的一本書,作者是賀昱曜 內容摘要 《運動控制系統》全面、系統、深入地介紹了運動控制系統的基本控制原理、系統組成和結構特點、分析和設計方法。《運動控制系統》既注重理論基礎,又注重工程套用,體現了...
《運動控制系統》是2004年高等教育出版社出版的圖書,作者是李寧和陳桂 。簡介 本書是教育科學“十五”國家規劃課題研究成果中電類系列教材之一。本書共分八章,內容包括了交、直流電動機運動控制系統的主要內容,章節內容如下:緒論、...
《電機與運動控制系統(第2版)》是2014年在清華大學出版社出版的圖書,該書作者是楊耕、羅應立。普通高等教育“十一五”國家級規劃教材,教育部高等學校自動化專業教學指導分委員會牽頭規劃。網路資源處為本書PPT、教學計畫、素材、勘誤表...
《運動控制系統(第2版)》是2019年電子工業出版社出版的圖書,作者是班華、李長友。內容簡介 本書以運動控制系統的組成要素為主線,全面系統地介紹了運動控制系統的基本原理、組成和設計方法。其主要內容包括緒論、經典運動控制器技術、...
電氣運動控制是由電機拖動發展而來的,電力拖動或電氣傳動是以電動機為對象的控制系統的通稱。運動控制系統多種多樣,但從基本結構上看,一個典型的現代運動控制系統的硬體主要由上位機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機、執行機構和...
《運動控制系統》是2013年1月人民郵電出版社出版的圖書,作者是雷丹。本書全面系統、深入淺出地介紹了交直流調速系統的基礎知識、系統結構、控制方式、系統性能及系統設計方法。書中還提供了大量的實例及仿真,對廣大讀者有很好的指導作用...
運動控制包括了所有和物體移動有關的科技,其系統最小有小到微型的系統,例如矽基的微感應致動器,最大則到到太空船的發射。不過現今運動控制主要著重在配合電動致動器(例如交流或是直流的伺服馬達)的運動控制系統。機器手臂的控制也是...
通過實時改變PWM 的占空比可以實現對電機轉速的控制,進而實現對開關觸頭運動過程的控制,使觸頭運動能夠在特定的行程點達到特定的速度要求。DS電機操動機構及調速控制系統 1、BLDCM 操動機構 圖2為550kV配電機操動機構的隔離開關實物圖。...
為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多採用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈衝串和方向信號),但在使用性能和套用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
1.1運動控制系統及其組成 1.1.1電動機 1.1.2功率放大與變換裝置 1.1.3控制器 1.1.4信號檢測與處理 1.2運動控制系統的歷史與發展 1.3運動控制系統的轉矩控制規律 1.4生產機械的負載轉矩特性 1.4.1恆轉矩負載特性 1.4.2...
(1)超精密定位運動控制系統是一個多交叉學科的研究領域,主要包括機械、光學、電氣、控制和測量等領域,而大多數學者都將研究重點放在超精密定位平台、支撐結構和運動控制策略上。(2)根據光刻機系統中音圈電機工況特點和功率放大器指標...
《電力傳動控制系統——運動控制系統》是2017年1月機械工業出版社出版的圖書,作者是湯天浩。內容簡介 本書是普通高等教育自動化專業規劃教材,主要針對電氣工程及其自動化、自動化等專業大學本科編寫的。圖書目錄 序一 序二 前言 常用符號...
第6章 其他電力拖動的運動控制系統 6.1 步進電機運動控制系統 6.2 磁阻電機的運動控制系統 6.2.1 開關磁阻電機的基本結構和工作原理 6.2.2 開關磁阻電機數學模型及其控制方法 6.2.3 開關磁阻電機功率變換器 6.2.4 電機初始位置...
這個值越大,在運動過程中花在加減速過程中的時間越小,效率越高。通常,對於步進電機,該值在100 ~ 500之間,對於伺服電機系統,可以設定在400 ~ 1200之間。在設定過程中,開始設定小一點,運行一段時間,重複做各種典型運動,注意...
伺服運動控制系統,在自動控制系統中,把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統。含義 在自動控制系統中,把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。數控工具機的伺服系統是...
《控制系統分析與設計運動控制系統》是2010年清華大學出版社出版的圖書。本書結合電氣運動控制系統的工程實例,全面系統地介紹了控制系統的構成,分析和設計方法。內容簡介 工程實例 《控制系統分析與設計:運動控制系統》內容主要包括控制系統...
常用的執行電機有直流電動機和步進電動機。自70年代末開始,直流永磁電動機已成為增量運動控制系統執行電機的主要類型。步進電動機是能將輸入脈衝信號轉換成模擬運動的元件,輸出步數等同於輸入指令的脈衝數。增量運動控制系統一般按開環控制...
分散式運動控制指運動控制系統與外部的其它控制系統或上位計算機進行分散式網路聯接和網路控制。網路技術的引入,使運動控制系統控制範圍擴大了,使大範圍的協調運動控制成為可能,便於實現集中的分散式控制。分散式運動控制系統的主要任務是通過...
《電力拖動自動控制系統——運動控制系統》是2020年1月機械工業出版社出版的圖書,作者是陳伯時、上海大學。內容簡介 本書是根據全國高等院校電工及自動化類專業教學指導委員會制定的教材規劃編寫的,是本教材的修訂第3版。自本書第2版...
1.1運動控制系統及其組成1 1.1.1電動機1 1.1.2功率放大與變換裝置2 1.1.3控制器2 1.1.4信號檢測與處理3 1.2運動控制系統的歷史與發展3 1.3運動控制系統的轉矩控制規律4 1.4生產機械的負載轉矩特性5 1.4.1恆轉矩負載...
第6章運動控制系統的套用194 6.1伺服電動機的選型194 6.2電氣控制櫃的設計196 6.2.1電氣控制櫃的設計原則196 6.2.2直流24V電源的設計要求198 6.2.3防護要求199 6.2.4冷卻設計201 6.3接地設計205 6.3.1接地的分類205 6....
年美國學者、首次在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其後的二十多年裡,步進電機細分驅動得到了很大的發展。逐步發展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。...