電機的DSP控制技術及其套用

內容簡介

本書以ADI公司嵌入式DSP晶片為核心，深入淺出地介紹了直流電機、感應電機、無刷直流電機、永磁同步電機、變磁阻步進電機和開關磁阻電機的DSP控制原理，以及上述各種電機控制硬體線路模組、感測器接口和DSP軟體設計方法，同時給出了大量的實例和DSP程式軟體清單可供相關人員參考。書中所有程式都在設計的實驗目標板上調試通過。

本書可作為高等院校電機與電器、電氣工程、電力電子與電氣傳動、工業自動化、機電工程等專業的高年級學生和研究生的教材，也可作為科研機構和工程技術人員研究開發電機DSP控制系統的參考書。

圖書目錄

第0章緒論

0.1 電機控制系統的發展和現狀

0.2 電機控制系統的類型

0.3 電機DSP控制系統的特點

0.4 電機DSP控制系統的開發

第1章 DSP控制基礎

1.1 DSP概述

1.1.1 晶片結構模組

1.1.2 系統及外設接口

1.1.3 DSP性能比較

1.1.4 指令特點

1.1.5 開發工具

1.2 電機DSP控制系統的一般問題

1.2.1 三閉環控制系統結構

1.2.2 軟硬體功能設計

1.3 DSP控制的硬體基礎

1.3.1 信號檢測與轉換

1.3.2 系統接口

1.3.3 模/數轉換接口

1.3.4 三相PWM控制器

1.3.5 輔助PWM控制器

1.3.6 可程式數字PIO接口

1.3.7 串列口

1.4 DSP控制的軟體基礎

1.4.1 軟體設計思想

1.4.2 中斷控制

1.4.3 DSP控制的z域分析

1.4.4 電機的標麼值數學模型

1.4.5 數據格式及定標

第2章直流電機DSP調速控制

2.1 直流電機四象限運行控制電路

2.1.1 直流電機動態數學模型

2.1.2 直流電機的調速原理

2.2 直流斬波調速控制原理

2.2.1 直流電機的調速控制主電路

2.2.2 直流電機的調壓調速控制策略

2.3 DSP控制軟體設計

第3章感應電機DSP控制系統

3.1 感應電機變壓變頻調速系統

3.1.1 變頻調速原理

3.1.2 變頻曲線選擇

3.1.3 開環PWM調速控制系統

3.1.4 恆頻SPWM波形的產生

3.1.5 變頻SPWM波形的產生

3.1.6 閉環變頻調速系統

3.2 感應電機數學模型

3.2.1 坐標系統及其變換

3.2.2 感應電機數學模型

3.3 感應電機矢量變換控制原理

3.3.1 矢量的定義

3.3.2 定向磁場和磁場定向控制

3.3.3 磁鏈發生器

3.3.4 磁鏈觀測器

3.3.5 轉子磁場定向控制系統的DSP實現

3.4 感應電機空間矢量調製技術

3.4.1 空間矢量調製原理

3.4.2 空間矢量調製系統的DSP實現

3.5 感應電機直接轉矩控制

電機的DSP控制技術及其套用

基本介紹

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