電動機的DSP控制：TI公司DSP套用

《電動機的DSP控制:TI公司DSP套用(第2版)》是一部書籍，以TI公司的DSP為例，詳盡、系統地介紹了直流電動機、交流異步電動機、交流永磁同步電動機、步進電動機、無刷直流電動機和開關磁阻電動機這些常用電動機的控制原理，並介紹了利用DSP對電動機進行控制的方法。

基本介紹

• 書名：電動機的DSP控制：TI公司DSP套用
• 頁數：432頁
• 裝幀：平裝
• 開本：16

圖書信息

出版社: 北京航空航天大學出版社; 第2版 (2009年9月1日)

叢書名: 電動機的嵌入式控制叢書

正文語種: 簡體中文

ISBN: 7811248670, 9787811248678

條形碼: 9787811248678

尺寸: 22.6 x 18.3 x 2.3 cm

重量: 581 g

作者簡介

王曉明，教授，遼寧省自動化學會嵌入式系統委員會副主任委員；遼寧省第六屆優秀科技工作者；遼寧工業大學學科帶頭人；遼寧省省級精品課《單片機原理及接口技術》課程負責人；德國Clausthal大學能源技術與探究所（IEE）訪問學者。作者長期從事運動控制、自動化控制的科研和教學工作，共獲得省、市級各種獎勵六項。

主要著作有“電動機的嵌入式控制從書”。其中，《電動機的單片機控制》一書獲得第六屆高校出版社優秀暢銷書獎，該書的第2版被評為“普通高等教育‘十一五’國家級規劃教材”、“遼寧省普通高等學校精品教材”。

內容簡介

結合每一種控制原理和方法的介紹，《電動機的DSP控制:TI公司DSP套用(第2版)》都給出了具體的編程例子，並給出了非常詳細的程式注釋，使讀者一看就懂，一學就會。與第1版相比，增加了定點DSP數據Q格式表示法和交流異步電動機無速度感測器控制技術。電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢，為電動機控制而專門設計的DSP已逐漸地成為實現電動機全數字實時控制的最有力的工具。

《電動機的DSP控制:TI公司DSP套用(第2版)》適合於對電動機的DSP控制感興趣的初學者使用，可作為從事電動機控制和電氣傳動研究的工程技術人員、高校教師、研究生和本科生自學用書。

目錄

第1章 TMS320LF2407ADSP

1.1 TMS320LF2407ADSF的特點及引腳功能

1.1.1 特點

1.1.2 引腳功能

1.2 TMS320LF2407ADSP的組成及結構

1.2.1 總體結構

1.2.2 存儲器結構及I/O空間

1.2.3 CPU

1.2.4 系統及I/o連線埠的配置

1.3 TMS320LF2407ADSP的指令系統

1.3.1 程式控制

1.3.2 定址方式

1.3.3 指令集

1.4 TMS320LF2407ADSP的中斷系統

1.4.1 中斷分類

1.4.2 可禁止中斷結構

1.4.3 中斷暫存器

1.4.4 可禁止中斷服務子程式

1.5 TMS320LF2407ADSP的事件管理器及PWM

1.5.1 事件管理器模組結構

1.5.2 定時器

1.5.3 PWM和空間矢量PWM波形的生成

1.5.4 增量式光電編碼器接口(QEP)

1.5.5 捕捉單元

1.6 TMS320LF2407ADSP的A/D轉換器

1.6.1 ADC編組自動轉換功能

1.6.2 ADC的轉換時間、校準與自測

第2章 定點DSP的數據Q格式表示方法與電動機的PI控制

2.1 定點DSP的數據Q格式

2.1.1 定點DSP的數據Q格式表示方法

2.1.2 Q格式數據運算規則

2.1.3 數據標麼化處理

2.2 數字PI調節器的DSP實現方法

第3章 直流電動機的DSP控制

3.1 直流電動機的控制原理

3.2 直流電動機單極性驅動可逆PWM系統

3.3 直流電動機雙極性驅動可逆PWM系統

3.4 直流電動機的DSP控制方法及編程例子

3.4.1 單極性可逆PWM系統DSP控制方法及編程例子

3.4.2 雙極性可逆PWM系統DSP控制方法及編程例子

第4章 交流電動機的SPWM與SVPWM技術以及DSP控制的實現

4.1 交流異步電動機變頻調速原理

4.1.1 變頻調速原理

4.1.2 變頻與變壓

4.1 _3變頻與變壓的實現——SPWM調製波

4.2 三相採樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法

4.2.1 自然採樣法

4.2.2 對稱規則採樣法

4.2.3 不對稱規則採樣法

4.2.4 不對稱規則採樣法的DSP編程

4.3 電壓空間矢量SVPWM技術

4.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術基本原理

4.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術的DSP實現方法

第5章 交流異步電動機的矢量控制

5.1 交流異步電動機的矢量控制基本原理

5.2 矢量控制的坐標變換

5.2.1 Clarke變換

5.2.2 Park變換

5.3 轉子磁鏈位置的計算

5.4 交流異步電動機的DSP矢量控制

5.4.1 三相異步電動機的DSP控制系統

5.4.2 三相異步電動機的DSP控制編程例子

第6章 交流異步電動機無速度感測器轉子磁場定向控制

6.1 交流異步電動機轉子磁場定向控制

6.2 磁通觀測原理

6.3 基於數學模型的開環速度估計原理

6.4 無速度感測器轉子磁場定向DSP控制實現方法

6.4.1 磁通觀測器數學模型的離散化和PU化處理

6.4.2 速度估計數學模型的離散化和PU化處理

6.4.3 無速度感測器轉子磁場定向DSP控制編程例子

第7章 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制

7.1 三相永磁同步伺服電動機的結構和工作原理

7.2 轉子磁場定向矢量控制與弱磁控制

7.3 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制

7.3.1 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制系統

7.3.2 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制編程例子

第8章 步進電動機的DSP控制

8.1 步進電動機的工作原理

8.1.1 步進電動機的結構

8.1.2 步進電動機的工作方式

8.2 步進電動機的DSP控制方法

8.2.1 步進電動機的脈衝分配

8.2.2 步進電動機的速度控制

8.3 步進電動機的驅動

8.3.1 雙電壓驅動

8.3.2 高低壓驅動

8.3.3 斬波驅動

8.3.4 積體電路驅動

8.4 步進電動機的運行控制

8.4.1 步進電動機的位置控制

8.4.2 步進電動機的加減速控制

第9章 無刷直流電動機的DSP控制

9.1 無刷直流電動機的結構和原理

9.1.1 無刷直流電動機的結構

9.1.2 無刷直流電動機的工作原理

9.2 三相無刷直流電動機星形聯結全橋驅動原理

9.3 三相無刷直流電動機的DSP控制

9.3.1 三相無刷直流電動機的DSP控制策略

9.3.2 電流的檢測和計算

9.3.3 位置檢測和速度計算

9.3.4 無刷直流電動機的DSP控制編程例子

9.4 無位置感測器的無刷直流電動機DSP控制

9.4.1 利用感應電動勢檢測轉子位置原理

9.4.2 用DSP實現無位置感測器無刷直流電動機控制的方法

9.4.3 DSP控制編程例子

第10章 開關磁阻電動機的DSP控制

10.1 開關磁阻電動機的結構、工作原理和特點

10.2 開關磁阻電動機的功率驅動電路

10.3 開關磁阻電動機的線性模式分析

10.3.1 開關磁阻電動機理想的相電感線性分析

10.3.2 開關磁阻電動機轉矩的定性分析

10.4 開關磁阻電動機的控制方法

10.5 開關磁阻電動機的DSP控制及編程例子

附錄A TMS320LF2407A暫存器符號、名稱和地址

附錄B TMS320C24x指令說明及舉例

B.1 累加器、算術和邏輯運算指令

B.2 輔助暫存器指令

B.3 T、P暫存器和乘法指令

B.4 轉移指令

B.5 控制指令

B.6 I/O和存儲器傳送指令

B.7 指令按字母順序檢索表

附錄C TMS320C24x偽指令

附錄D 命令檔案和頭檔案

附錄E 光碟內容說明

參考文獻