《離散時間控制系統（第二版）》是2014年6月電子工業出版社出版的圖書，作者是蔡濤、張娟。
基本介紹
- 書名：離散時間控制系統（第二版）
- 作者：蔡濤、張娟
- ISBN：9787121232718
- 頁數：568頁
- 定價：89元
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2014年6月
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書全面系統地介紹了離散時間控制系統的基本概念、基礎理論及分析和設計方法，特別是通過狀態空間法和多項式方程法對帶有最小階觀測器的極點配置設計進行了深入詳細的分析。書中著重於對概念的描述與釋義，對數學公式的詳細證明進行了必要的簡化，更貼近實際套用。本書還結合MATLAB對離散時間控制系統的分析與設計進行研究，提供了大量的MATLAB計算實例。另外，每章後都安排了大量的例題和習題，便於讀者掌握書中內容。
圖書目錄
第1章 離散時間控制系統緒論
1. 1 引言
1．2 數字控制系統
1．3 量化和量化誤差
1．4 數據採集、轉換和分配系統
1．5 小結
第2章 z變換
2.1 引言
2．2 z變換
2．3 初等函式的z變換
2.4 z變換的重要性質和定理
2.5 z反變換
2.6 利用z變換法解差分方程
2. 7 小結
例題與解答
習題
第3章 離散時間控制系統的z平面分析
3.1 引言
3.2 衝激採樣和數據保持
3.3 求解z變換的卷積積分法
3.4 由採樣信號還原連續信號
3.5 脈衝傳遞函式
3.6 數字控制器與數字濾波器的實現
例題與解答
習題
第4章 離散時間控制系統的傳統設計方法
4.1 引言
4.2 s平面到z平面的映射
4.3 z平面內閉環系統的穩定性分析
4.4 暫態和穩態回響分析
4.5 根軌跡設計法
4.6 頻率回響設計法
4.7 解析設計法
例題與解答
習題
第5章 狀態空間分析
5.1 引言
5.2 離散時間系統的狀態空間表示法
5.3 離散時間狀態空間方程的求解
5.4 脈衝傳遞函式矩陣
5.5 連續時間狀態空間方程的離散化
5.6 李雅普諾夫穩定性分析
例題與解答
習題
第6章 極點配置和觀測器設計
6.1 引言
6.2 可控性
6.3 可觀測性
6.4 狀態空間分析和設計中的有用變換
6.5 極點配置設計
6.6 狀態觀測器
6.7 伺服系統
例題與解答
習題
第7章 控制系統設計的多項式方程法
7.1 引言
