《雙足步行機器人製作指南》是2013年1月科學出版社出版的圖書,作者是日本ROBO-ONE委員會。
基本介紹
- 書名:雙足步行機器人製作指南
- 作者:(日)ROBO-ONE委員會
- 譯者:李端玲,劉天嬌,徐清雪,洪娟
- ISBN:9787030356932
- 頁數:231頁
- 定價:38.00元
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2013-1
- 裝幀:平裝
- 開本:16開
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步行機器人是具有人形的仿人形機器人。日本本田公司按研製時間先後,把雙足步行機器人分別命名為P1、P2、P3等。1997年10月推出了仿人形機器人P3,就是一種步行機器...
本書內容主要是針對雙足機器人的運動規劃和行為最佳化,共分7章。第1章介紹人類的行走進化史、雙足機器人的發展歷程以及行走控制研究現狀; 第2章闡述了雙足機器人...
我國也在這方面作了很多工作,國防科技大學、哈爾濱工業大學研製出了雙足步行機器...仿人形機器人可以用來在展覽會上做廣告,它很吸引人的注意,因為它在外形上更...
日、美英等國都在研製仿人形機器人方面做了大量的工作,並已取得突破性的進展...我國也在這方面作了很多工作,國防科技大學、哈爾濱工業大學研製出了雙足步行機器...
被動動態行走是研究雙足(兩條腿)步行系統的一種方法,這個系統包括人類或其他雙足動物,或你想製作或控制的雙足步行機器人。被動動態行走是看待雙足步行的一種方式...
對此,Honda在獨創的雙足步行控制理論的基礎上,積極地運用上半身的彎曲和旋轉,...這稱做"zero moment point" (ZMP)。當機器人保持最佳平衡狀態的情況下行走時,...
早稻田的加藤一郎實驗室(Ichiro Kato's laboratory at Waseda University)製作了一系列的WL機器人,這些雙足機器人是最早將此概念實際套用到動態平衡的雙足步行機器...
愛索寶(英文名i-sobot)是目前世界上最小的雙足步行機器人,國內外多家權威媒體進行過專題報導,目前由國內的聰銳機器人負責代理銷售。...
NOD擁有強大的電腦技術和隱形技術,並且能熟練的運用泰伯利亞製作武器、裝備或者新...狼獾(Wolverine):輕型雙足步行機器人,移動速度快,配置兩挺火神炮,可對付敵方步兵...
該雙足步行機器人其雙足為兩個大的腳掌;腿部沒有人類的各個關節,是由兩個直...主控單片機的基礎之上,自行製作包括感測器、驅動等電路,實現循跡功能,並以速度來...