《雙足機器人行走控制與最佳化》是清華大學出版社出版的一本書籍,作者是陳啟軍、劉成菊。...
基於模糊控制的步態規劃方法中,模糊控制器的輸入變數由仿人機器人運動過程中實時...並由幾何導出剩下各關節的軌跡,接著最佳化步態參數,使其ZMP在穩定區域內最後逆...
[4] 柯文德, 彭志平, 蔡則蘇, 等. 仿人機器人相似性階梯行走約束與最佳化控制[J]. 機器人, 2014.3, 36(2): 233-240[5] 柯文德, 崔剛, 洪炳鎔, 等. ...
