集體落紗裝置integrated doffer從細紗機上將全部滿管紗自動取下，同時換上空管並生好頭的裝置。為全自動落紗。採用電氣、機械、氣動相結合的方法完成全部落紗動作，包括拔紗、插管、送管。拔紗、插管主要依靠裝在貫穿整機橫樑上的握紗杯完成。橫樑按需要上下、前後運動；握紗杯有大小各一隻，內層均有橡皮袋，充氣膨脹後能握緊紗管和空管。拔管時，大握紗杯上升對準紗管，然後下降充氣握緊之，再上升完成拔紗動作。插管在拔紗後進行，由小握紗杯以類似運動完成。該裝置自動化程度高，占地少，可減輕工人勞動強度，提高勞動生產率，是實現細絡聯的必須裝置，投資及運轉費用較高。
