隨機漂移

隨機漂移是一個海上測控技術名詞。

基本介紹

• 中文名：隨機漂移
• 外文名：random drift
• 類別：海上測控技術名詞

規定工作條件下陀螺漂移中非系統性的、隨時間變化的分量，它以單位時間內角位移的均方根值或標準偏差來表示：

隨機漂移是由干擾力矩中隨機性部分引起的，變化規律沒有確定的形式，無法用確定性函式來加以描述，需要藉助數理統計方法對大量的漂移數據進行統計分析，從中找出統計規律：由於隨機漂移是隨機性的，故無法用常規方法加以補償。只有套用卡爾曼濾波等隨機處理技術，才能把這種隨機干擾的影響大大削弱：慣性導航系統中，陀螺儀的隨機漂移嚴重影響導航系統的精度，因此慣性導航系統中對陀螺儀的隨機漂移有嚴格的要求，其中船用慣導一般應小於0．01。/h。