航向效應誤差

航向效應誤差（heading effect error）是對引起指示的方位誤差的極化誤差的一種表示方法，它與航行體相對於信號傳播的方向有關。航向效應誤差是航行體水平直線運行時的一種特殊情況下的姿態效應誤差，有時成為航向偏差。

基本介紹

• 中文名：航向效應誤差
• 外文名：heading effect error
• 學科：航天工程
• 領域：導航
• 釋義：引起指示的方位誤差的極化誤差

簡介

航向效應誤差（heading effect error）是對引起指示的方位誤差的極化誤差的一種表示方法，它與航行體相對於信號傳播的方向有關。航向效應誤差是航行體水平直線運行時的一種特殊情況下的姿態效應誤差，有時成為航向偏差。

慣導平台航向效應

慣導平台航向效應是指船舶轉向時，由於平台溫度場不均勻以及陀螺對溫度場敏感性、伺服零位、環軸干擾力矩、振動等原因使平台的常值漂移發生某種變化，直接引發航向誤差的現象稱為慣導平台航向效應。

慣導系統航向效應誤差

當慣性導航系統處於不同方位時，由系統參數變化誤差、內外振動、陀螺不平衡引起的正交和溫度場不均勻等因素，造成系統的常值漂移產生變化，從而引起導航誤差，歸結為慣導系統航向效應誤差。此外，航向效應的顯著程度還因平台的不同而不同，如動調陀螺平台航向效應非常顯著，且不同初始方位航向效應也不相同。

由於平台存在航向效應，使得陀螺儀與加速度無關的漂移在各個位置都相等的條件不再成立，這對平台的多位置自對準的對準精度影響極大，故應對平台的航向效應進行檢驗、標定和補償，補償航向效應誤差成為提高平台慣導系統對準導航精度的重要方法。

陀螺羅經的航向效應

陀螺羅經在實際工作時，除了要克服常值漂移誤差、隨機漂移誤差、阻尼誤差及速度誤差外，還存在風、流以及地球自轉等對其影響。因此，實際獲得的航向數據與標準航向值之間存在一定的漂移變化。一般將所有因素對陀螺羅經航向輸出數據的影響歸結為陀螺羅經的航向效應。

工程實踐證明，對於確定的航向角，航向效應的值具有一定的重複性。這種不同次量測的重複性能達到同類陀螺常值漂移的量級，標定、補償這種常值漂移，對提高導航精度十分有益。