防抱系統

防抱系統又稱“防抱制動裝置”。防止機動車輛在緊急制動時車輪被完全抱死滑移的裝置。主要由三部分組成：①由感測頭和齒圈組成的輪速感測器。②由回油泵、存儲器和電磁閥組成的制動壓力調節器。③由輸人級、數字控制器、輸出級、穩壓與保護裝置組成的電子控制器。其工作原理是:當車輪轉動時，安裝在車輪或車軸上的感測器齒圈隨著車輪一起轉動，當掃過安裝在軸殼上的感測頭時，引起磁場變化，產生交流電壓，車輪的轉速決定其強度和頻率。在車輛緊急制動過程中，電子控制器不斷地分析輪速感測器測出的車輪速度、參考車速、滑移率、車輪減速度等車輪運動參數和制動管路中的壓力。

當制動管路壓力較小且未達到某一極限值時，制動器摩擦力矩不大，路面與輪胎間摩擦力即路面制動力足以克服制動器摩擦力而使車輪滾動。隨著制動管路中壓力的增長，制動器摩擦力矩和路面制動力均增長。當路面制動力增至一定程度後，受附著力的限制不再增大，而制動摩擦力矩還在增大，當路面制動力小於制動器摩擦力矩時，車輪就會抱死滑行。如果電子控制器判斷出車輪即將出現抱死時，立即給制動壓力調節器發出降低分泵油壓或制動氣室壓力的電信號，以減小制動器的制動力，防止車輪抱死。防抱死制動系統的種類有車輪控制、軸控制和混合控制三種。目前使用最廣的是前輪實施單輪控制，後輪實施軸控制。它可使車輛轉彎制動時也能保持良好的方向操縱性和穩定性。防抱死制動系統是20世紀80年代以來汽車產品開發技術的重大成就。現代汽車為了保證行駛安全都陸續裝用了該系統，歐洲經濟委員會（ECE)規定自20世紀90年代起所有汽車都必須裝用防抱死制動系統。