《關聯大系統的分散魯棒控制》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是謝永芳。
基本介紹
- 中文名:關聯大系統的分散魯棒控制
- 作者:謝永芳
- 類別:信息與系統科學相關工程與技術
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2016年12月
- ISBN:9787030513014
《關聯大系統的分散魯棒控制》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是謝永芳。
《關聯大系統的分散魯棒控制》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是謝永芳。內容簡介本書總結了作者及其團隊20 年來從事分散魯棒控制領域的研究工作,內容涉及不確定性關聯繫統的分散魯棒穩定化、分散魯棒H∞控制,不確定性關聯...
從理論上看,關於強關聯繫統極點配置有較完整的研究成果;可是從實際設計的觀點看它還存在某些缺點。分散魯棒控制有兩條研究路線:①以固定模理論為基礎的系統擾動和參數攝動的分散魯棒控制。②以穩定性理論為基礎的系統結構攝動的分散魯棒...
因此,關聯時滯大系統的分散魯棒控制仍然有其重大的理論與工程意義,它既考慮到了系統的關聯性,又考慮到了系統中可能存在的時滯,是當前控制理論和工程界研究的一個熱點問題。並且,對於時滯相關保守性的研究,也具有一定的意義。對它的...
《馬爾科夫跳變大系統的魯棒分散控制理論研究》是依託中國科學技術大學,由熊軍林擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 馬爾科夫跳變系統的大部分魯棒控制理論均建立在一個共同的假設之上:控制器必須實時地獲知被控對象的工作模態信息...
《大型不確定性動力系統的分散H魯棒控制》是依託大連理工大學,由吳志剛擔任醒目負責人的青年科學基金項目。 項目摘要 以大型不確定性動力系統面向魯棒控制的區間參數模型為基礎,基於H-控制理論、區間分析理論、結構力學與最優控制模擬理論,...
9 分散魯棒控制(266)9.1 分散控制的概念(266)9.2 不確定性關聯系統的分散魯棒穩定化(267)9.2.1 滿足匹配條件的不確定性關聯大系統分散魯棒穩定化(267)9.2.2 分散魯棒穩定化控制器設計(268)9.2.3 不確定性關聯時滯大...
魯棒分散控制 傳統集中式控制方法需同時採用系統所有測量信號,進而計算出所有作動器的控制力並發出信號進行振動控制,其控制系統複雜且可靠性較差。而基於系統局部信息反饋的分散控制策略,設計簡單可靠性高。由於分散控制採用系統局部信號反饋...
第6章非線性系統魯棒控制基礎135 6.1無源性與穩定性135 6.2耗散性與L2性能準則142 6.3L2增益與HJI不等式145 6.4存儲函式的遞推設計149 6.5坐標變換與反饋等價性154 6.6非線性系統的標準型159 6.7非線性系統的鏈式結構164 第...
航空發動機分散式含時延複雜大系統中,由於通訊匯流排的引入帶來系統時延現象,同時針對含時延的複雜系統其系統性能和控制方法存在新的問題。針對上述兩個基本問題,本項目開展含時延複雜系統魯棒控制方法研究。以時間觸髮型通訊協定為對象,研究...
關於大系統分析和設計的理論,包括大系統的建模、模型降階、遞階控制、分散控制和穩定性等內容。大系統一般是指規模龐大、結構複雜(環節較多、層次較多或關係複雜)、目標多樣、影響因素眾多,且常帶有隨機性的系統。這類系統不能採用常規...
詳細介紹了大系統的時域建模方法和頻域建模方法;第二部分研究大系統的控制問題,詳細討論了大系統的遞階控制和分散控制,以及大系統的次最佳化設計問題.對於大系統的隨機控制和魯棒控制,大系統的穩定性、可控性和可觀測性,以及大系統的...
第6章連續切換大系統的分散狀態反饋控制器設計76 6.1線性切換關聯大系統的分散控制器設計76 6.1.1系統的數學描述與預備知識76 6.1.2分散狀態反饋控制器與分散切換律設計78 6.1.3數值算例與仿真80 6.2不確定切換組合大系統的魯棒...
分散控制沒有統一的控制器,全部控制功能分散在各個子運算中完成,在此控制方式中,各子運算的輸出、輸入信號及系統信號相互關聯。分散控制的時序可以是同步的,也可以是異步的。分散控制的優點是針對性強,信息傳遞效率高單,系統適應性強...
因上面定義中只提到受被控對象中參數變動的影響,而未提到受結構攝動的影響,故又稱弱分散魯棒控制器。按照固定模理論,在一定的較溫和的條件下,(弱)分散魯棒控制器幾乎總是存在的。分散控制系統在運行時常有一個或多個關聯子系統以...
Anderson和Moore (1981年)對有不穩定分散固定模的定常分散控制系統進行了研究,得到:如果系統是可控、可觀和強關聯時,則存在周期時變分散反饋,使得反饋後的系統對某一個通道是一致完全可控和一致完全可觀的,從而可以利用周期時變集中...
另外模糊分散控制的基本問題還有模糊分散鎮定,模糊分散保性能控制,模糊分散魯棒控制,以及模糊分散最佳化問題等。研究現狀 大系統一般是由一系列低維子系統構成的複雜系統例如實際中網路控制系統、電力系統、交通系統等。在過去幾十年里關於...
控制策略 在不同的條件下為達到特定的目的要採取的不同的控制規則或對策,這種規則或對策就叫做控制策略。分散控制 一種由若干分散的控制器或決策者、操作者共同完成大系統的總控制目標的控制方式。與集中控制不同,分散控制有其特點,就...
魯棒最佳化控制理論及套用計算機網路遠程監控與故障診斷過程智慧型測控技術計算機控制與套用 。近幾年,主要從事魯棒最佳化控制理論及套用、大系統分散魯棒控制、計算機網路遠程監控與故障診斷和生產過程控制系統方向的課題研究。主要貢獻 承擔多項課題...
4. 《大系統分散魯棒控制研究》獲武漢科技大學秀碩士學位論文 5. 《大系統分散魯棒控制研究》獲湖北省優秀碩士學位論文 6. 指導的本科畢業論文獲武漢科技大學優秀畢業論文三等獎,2011 7. 研究生數學建模全國二等獎,2009 ...
4 張友剛,劉志剛,肖建。基於LMI的仿射型模糊控制系統的穩定性研究。《控制與決策》,2003,18(6): 690-693。EI光碟檢索,收錄號:04148102998 5 張友剛,向靜,肖建。基於LMI的參數不確定性關聯模糊大系統的分散魯棒鎮定,《控制...
劉碧玉,桂衛華。《離散時間大系統的分散鎮定控制器-線性矩陣不等式方法》控制與決策年會論文集, 2001, 112-115 桂衛華,劉碧玉。一類不確定非線性時滯關聯繫統分散魯棒控制,中南大學學報,2005,no5 劉碧玉, "積分—微分方程的振動性...
6.高等學校博士學科點專項科研基金(20050533028),不確定性時滯關聯奇異大系統H∞分散魯棒控制研究。7.國家發改委重點技術開發專項(發改辦高技2005-1255-14),300kA級鋁電解槽生產綜合節能技術開發。代表性學術論文 發表SCI收錄論文50篇...