1)工業機器人最優運動規劃： 利用機器人學、人工智慧、運籌學、最佳化數學等領域的最新研究成果，研究多關節工業機器人PTP控制（點對點控制）時，滿足運動學和動力學各種約束條件的最小時間軌跡，主要用於焊接、噴塗、去飛邊等操作機器人的離線編程。
基本介紹
- 中文名：閻保定
- 出生日期：1946.04.01
- 職業：教授
- 研究領域：機器人控制與人工智慧
基本信息,主要學術,研究領域,研究方向,出版著作,科研成果,在研課題,
基本信息
性別:男
出生日期:1946.04.01
職稱:教授
主要學歷及工作經歷
1963.9 --1968.12 西安交通大學數理力學系套用物理專業 本科
1968.12 --1978.4 陝西國棉九廠，七二一工人大學 工長,教師
1978.4 --1979.1 洛陽工學院自動化系 教師
1979.2 --1980.2 西安交通大學電機工程系 進修
1980.3 --1988.9 洛陽工學院自動化系 講師
1988.9 --1989.9 日本岡山理科大學 訪問學者
1989.10 --1997.9 洛陽工學院自動化系 副教授
1997.10 -- 河南科技大學電子信息工程學院 教授
主要學術
中國高等學校電工學研究會理事；
河南電工技術學會常務理事；
武漢電工理論學會常務理事
研究領域
機器人控制與人工智慧
研究方向
2)機器人視覺伺服控制：研究機器人視覺伺服控制的關鍵技術,包括視覺信號的產生、傳輸、存儲、特徵抽取和識別，以及視覺伺服控制系統的結構最佳化和控制算法。 在解決上述關鍵技術的基礎上，研究針對動態目標任務的手—眼反饋控制策略，完成複雜彩色運動目標的精確跟蹤和抓取，作為工業機器人視覺伺服控制技術在先進制造系統中的套用基礎。
3)基於網際網路的機器人遠程控制：將信息技術與機器人技術相結合，研究利用網際網路對遙遠處的機器人系統進行操作和控制的方法，包括網路通訊時延條件下機器人規劃控制方法研究、 網際網路中多種信息的集成技術研究、 隨機通訊時延條件下的感測技術研究、基於網際網路的機器人遙控操作技術研究等。
4)基於SOPC(可程式片上系統)的機器人控制器設計理論與方法：SOPC(System On Programmable Chip)即可程式片上系統。SOPC技術是一門全新的綜合電子設計技術，代表了當代電子技術的最高發展水平。利用該技術將各種機器人的複雜的控制系統在單一的FPGA中實現，可以在系統規模、開發成本以及各種性能指標等方面實現最最佳化。
出版著作
1)Three Dimension Displai Sistem for Industrial Robot. 日本岡山理科大學學報,1990.3
2)一種微機控制的晶閘管過零觸發調壓系統. 河南電子技術,1994年第4期
3)潔黴素發酵過程計算機綜合監控系統的設計. 1994中國控制與決策年會論文集
4)機器人變結構自適應控制的研究. 機器人,第17卷第3期,1995.3
5)非線性系統的神經網路控制研究. 1996中國控制與決策年會論文集
6)多路開關變位信號智慧型採集系統的設計. 自動化與儀表,第11卷總第49期,1996.5
7)機器人三維圖形仿真系統中運動學方程建模方法的改進. 機器人,第19卷第3期,1997.5
8)遺傳算法在非線性電路分析中的套用. 洛陽工學院學報,第18卷第3期,1997.9
9)機器人三維圖形仿真系統的設計. 洛陽工學院學報,第18卷第4期,1997.12
10)遺傳算法在機器人逆向運動學研究中的套用. 機器人,1998年增刊
11)The Study of An Improved Genetic Algorizhm and Application. 1998國際人工智慧工程套用學術會議論文集
12)遺傳算法在可程式邏輯器件設計中的套用. 洛陽工學院學報,第20卷第2期,1999.6
13)硬體進化技術在PLD器件設計中的套用. 洛陽工學院學報,第21卷第1期,2000.3
14)混合算法在抗生素髮酵過程中的套用. 洛陽工學院學報,第21卷第1期,2000.3
15)基於遺傳算法的挖掘機運動學方程反解分析. 礦山機械,第28卷第8期,2000.8
16)基於大規模PLD器件的接口電路設計. 洛陽工學院學報,第21卷第4期,2000.12
17)發酵過程的監控與管理的集散型控制系統. 自動化儀表,2001.
18)公路最佳化設計中初始縱斷面線的計算機實現. 洛陽工學院學報,第22卷第2期,2001.6
19)公路最佳化設計中土石方量的一種計算方法. 洛陽工學院學報,第22卷第2期,2001.6
20)基於遺傳算法的公路縱斷面最佳化設計方法. 河南科技大學學報,第24卷第2期,2003.6
21)動態規劃法在公路縱斷面最佳化設計中的套用. 河南科技大學學報,第24卷第1期,2003.3
22)基於遺傳算法的多關節工業機器人軌跡規劃. 河南科技大學學報,第24卷第4期,2003.12
23)遺傳算法在SKARA機器人最優路徑規劃中的套用. 河南科技大學學報,第24卷第3期,2003.9
24）基於影射.特徵.知識的複雜彩色目標辨識方法.計算機工程與套用，第41卷第25期,2005.9
科研成果
1）潔黴素生產微機綜合監控管理系統，1997年通過河南省科委鑑定，負責人
2）信號預處理器測控台，1997年通過河南省科委鑑定，負責人
3）抗生素髮酵過程專家控制系統的研究，河南省科技攻關項目，2000年通過河南省科技廳鑑定
4）道路設計中縱斷面最佳化設計算法的研究，河南省自然基金項目，2000年通過河南省科技廳鑑定，負責人
5）公路監理計量支付系統的研製，2001年通過河南省科技廳鑑定廳
6）生產過程微機綜合管理系統，南陽化學製藥廠技術合作項目
7）B210龍門刨床電氣控制系統改造技術開發，洛陽浪潮新技術開發公司技術合作項目
8）潔黴素生產微機綜合監控管理系統，2000年獲河南省機械工業科技進步一等獎
9）道路設計中縱斷面最佳化設計算法的研究，2002年獲河南省教育廳科技進步二等獎,洛陽市科技進步三等獎
10）公路監理計量支付系統的研製，2002年獲河南省教育廳科技進步二等獎
11) 公路建設土石方調配最佳化算法的研究 2005.12河南省科技進步三等獎
在研課題
1）多關節型工業機器人最優運動規劃研究，河南省教育廳自然科學基金項目
2）數字系統線上動態重構技術研究，校基金項目
3）機器人視覺伺服控制系統關鍵技術研究 河南省教育廳自然科學基金項目
4）基於遺傳算法的水電站無功最佳化研究 河南省教育廳自然科學基金項目
5）250臥式鏜床電氣系統設計等多項技術合作項目
