1978年6月，考古工作者在秦始皇陵西側約20米的地方鑽探時，在地下7米多深的土層中探出了一個金光閃閃的金質馬飾，根據其形狀和花紋，專家認定該馬飾為馬絡頭上的一個金泡。就是這一金泡的發現，揭開了發現秦陵銅車馬陪葬坑的序幕。考古工作者在發現金泡的區域重點鑽探，終於探明了這裡是一個平面呈“巾”字形、長、寬各55米的大型陪葬坑，是秦始皇陵的一個車馬房，銅車馬就出土於其中。根據發現的有關木跡，這一組銅車馬原來是被安放在一個長6.8、寬2.1、高2米的木槨內，出土時兩乘銅車馬作面西一前一後縱向排列。考古工作者把前面的一乘車編為一號車，把其後的另一乘車編為二號車。為了保證秦陵銅車馬的安全和發掘清理工作的科學性，1980年12月底，秦俑考古隊將發掘出土的這一組兩乘銅車馬整體裝箱運入室內，經過近三年的清理、修復和保護，二號銅車馬於1983年10月1日首先對外展出。1988年5月1日，一號銅車馬與二號銅車馬一起正式展出。
一號車為安車，輿為橫長方形，進深48.5，輿廣74厘米，輿中部豎一獨桿圓形傘蓋，蓋徑1.22米，御官俑立於傘下偏右處，手執六轡，身佩長劍。在車輿左前闌板上有承放弓弩的承弓器一付，同時在輿內前闌板內側還置有一個彩繪銅質箭箙，箙內尚存50支三棱帶羽銅鏃和4支平頭帶羽銅鏃。此外，車輿內還發現一件製作精美，形狀完整的銅盾牌，盾牌為“出”字形，四周彩繪幾何紋，中間繪變形龍紋。這種銅盾從形制上，應是繼承和發展了戰國時期的對稱雙弧形盾，把它配備在戰車上，可能就是戰國、秦時專用於戰車的防護裝具“孑盾”。一號銅車馬重1061公斤，每件馬個體重230公斤，配件3064個。尺寸大小是按真車馬的二分之一按比例而縮小 的。根據《後漢書-輿服志》注引蔡邕曰：“立乘曰高車，坐乘曰安車。”《晉書-輿服志》又載：“坐乘者謂之安車，倚乘者謂之立車，亦謂之高車。”《釋姓-釋車》曰：“高車，其蓋高，立乘載之車。”一號車屬於立乘，其名稱應為立車或曰高車；
一號銅車馬
一號銅車馬二號車名為“安車”，分為前後兩室，前室較小，廣35，進深36.2厘米，僅供御手一人乘坐，後室輿廣78，進安全深88厘米，上罩一個穹窿式的篷蓋，蓋長178，寬129.5厘米，狀如龜甲，前後室均罩於篷蓋之下，具有防風避雨、防塵防曬的實效。御官俑身佩長劍，跽坐於車前室，手中握著轡索。後車室內沒有發現兵器，輿內僅置有銅方壺和銅折頁各一件，輿底為類似於古車軟墊的“文茵”方形大銅扳。銅方壺古時稱為“鴟夷”，漢代學者楊雄名賦《酒箴》里有一段描寫鴟夷的記載，其文曰：“鴟夷滑稽，腹大如壺。盡日盛酒，人復借酤。常為國器，托於屬車。出入兩宮，經營公家。”從中可以明了鴟夷的形狀、大小、作用、使用方式等等問題。車輿後室的正前和左右兩側各有一窗戶，前窗為刻有菱形花紋的鏤空固定窗，左右兩邊的車窗互相對稱，窗子可以開合，既利於通風采光，又利於密護，還有一個重要作用是可調節室內溫度。“開之則涼，閉之則溫。”當時把這種車叫做轀輬車，體現了豪華、舒適的特點，據說秦始皇出巡天下時乘坐的就是這種車。二號銅車馬總重量為1241公斤，其中馬個體重約230公斤，御官俑重51.95公斤。車總共由3462個零部件組成，其中青銅製件1742個，金質製件737個，銀質製件983個。這輛坐乘安車，雖然不一定就是秦始皇本人所乘之車，但從那穹窿式的銹有花紋的篷蓋，以及後室內所鋪的“文茵”，外加可以啟閉的窗戶等等來推測，它也是具有很高規格的皇宮府僚所乘之車。古代等級森嚴的乘輿制度，到秦始皇時已成定製，其中每乘車構件的質地、車飾、駕車馬的數量、顏色等等都有明確規定。
二號銅車馬
二號銅車馬秦陵銅車馬的出土，解決了古代車制研究方面長期爭論的一些學術問題，特別是車輿、馬飾各部件的名稱，車馬的系駕關係通過秦陵銅車馬都一一得到了科學的證明。另外，秦陵銅車馬製作工藝複雜，結構合理，比例準確，鑄造精緻，綜合使用了鑄造、焊接、嵌鑄、鑲嵌以及多種多樣的機械連線等工藝技術，凝聚著兩千多年前金屬製造工藝方面的輝煌成就，在中國和世界冶金史與金屬工藝史上，將占有重要的一頁。秦陵銅車馬是繼秦兵馬俑發現之後的又一秦代考古重大發現，被譽為世界“青銅之冠”。
