鄧自立，男，1938年9月生，黑龍江哈爾濱人。現為黑龍江大學電子工程學院教授，博士生導師。
現任黑龍江大學電子工程學院控制科學與工程教授，黑龍江大學資深教授、博士生導師；兼任中國自動化學會《信息與控制》雜誌編委、國家自然科學基金資助項目評審專家。
曾獲國家科技進步二等獎，教育部科技進步三等獎。並在1990年被國家科委和國家教委授予全國高等學校先進科技工作者稱號，1991年獲國務院頒發的政府特殊津貼。
基本介紹
人物經歷,研究方向,主要貢獻,代表性著作,重要學術論文,在研項目,獲獎記錄,
人物經歷
研究方向
研究方向：多感測器信息融合。
長期從事信號處理、控制理論及套用、時間序列分析、多感測器信息融合的教學與科研工作。
主要貢獻
所指導的研究生有的已成為長江學者特聘教授。先後為本科生和研究生開設過數學分析、機率論、隨機過程、時間序列分析、系統辨識、狀態估計、最優濾波、最優控制、自適應控制、預測控制、自校正濾波理論、多感測器信息融合濾波理論等重要課程。開拓了現代控制理論與經典時間序列分析之間的新興邊緣領域——現代時間序列分析及其套用。套用獨創的現代時間序列分析方法提出了卡爾曼濾波與維納濾波新方法，白噪聲估計理論、廣義系統狀態估計理論、自校正濾波理論、多感測器信息融合濾波新理論和新方法。在國內外發表學術論文400餘篇，出版專著8部。關於白噪聲估計理論和信息融合理論的代表性論文曾先後發表在自動控制理論國際權威刊物《Automatica》上。
代表性著作
1、《信息融合濾波理論及其套用》，哈爾濱工業大學出版社，2007
鄧自立
鄧自立2、《建模與估計》，科學出版社，2007
3、《最優估計理論及其套用——建模、濾波、信息融合估計》，哈爾濱工業大學出版社，2005
4、《自校正濾波理論及其套用——現代時間序列分析方法》，哈爾濱工業大學出版社，2003
5、《卡爾曼濾波與維納濾波——現代時間序列分析方法》，哈爾濱工業大學出版社，2001
6、《最優濾波理論及其套用——現代時間序列分析方法》，哈爾濱工業大學出版社，2000
7、《現代時間序列分析及其套用》，知識出版社，1989
8、《動態系統分析及其套用》，遼寧科學技術出版社，1985
重要學術論文
1 《New approach to information fusion steady-state Kalman filtering》,Automatica,2005,41(10):1695-1707
2 《Multi-sensor optimal information fusion Kalman filter》,Automatica,2004,40(6):1017-1023
3 《Descriptor Wiener state estimator》,Automatica,2000,36(9):1761-1766
4 《Time-domain approach to multichannel optimal deconvolution》,International Journal of Systems Science,2000,31(6):789-796
5 《Descriptor Kalman estimators》,International Journal of Systems Science,1999,30(11):1205-1212
6 《Optimal and self-turning white noise estimators with applications to deconvolution and filtering problems》,Automatica,1996,32(2):199-216
7 《多感測器最優信息融合白噪聲反卷積濾波器》，電子學報，2005，33（5）：860-863
8 《多感測器信息融合穩態最優Wiener反卷積濾波器》，電子與信息學報，2005,27(4):670-672
9 《多通道ARMA信號信息融合Wiener濾波器》，電子與信息學報，2005,27(9):1416-1419
10 《基於Kalman濾波的自回歸滑動平均信號信息融合Wiener濾波器》，控制理論與套用，2005,22(4):641-644
11 《快速信息融合Kalman濾波器》，控制與決策，2005,20(1):27-31
12 《基於Kalman濾波的Wiener狀態估值器》，自動化學報，2004,30(1):126-130
13 《統一的快速次優固定區間白噪聲Wiener平滑器》，自動化學報，2004,30(2):255-248
14 《時域Wiener狀態濾波新方法》，控制理論與套用，2004,21(3):367-372
15 《基於Kalman濾波的通用和統一白噪聲估計方法》，控制理論與套用，2004,21(6):1003
-1006
16 《基於Kalman濾波的統一的Wiener狀態濾波器》，控制理論與套用，2004,26(2):250-254
17 《廣義系統ARMA最優遞推狀態估值器》，自動化學報，2000,26(2):250-254
18 《套用Diophantine方程的多通道最優去卷》，自動化學報,1999,25(3):380-383
19 《廣義系統穩態Kalman估值器》，自動化學報，1999,25(4):483-487
20 《一類新的固定點和固定區間Kalman平滑器》，自動化學報，1999,25(1):32-37
21 《廣義系統Wiener濾波和Kalman濾波新方法》，控制理論與套用，1999,16(5):634-638
在研項目
國家自然科學基金資助項目《多感測器信息融合最優和自校正濾波新理論和新方法》
（批准號：60374026,2004年1月起至2006年12月止，資助金額：20萬元，項目負責人鄧自立）
完成的主要課題：
負責完成二項國家自然科學基金項目和三項黑龍江省自然科學基金項目，完成的代表性課題如下：
- 國家自然科學基金資助項目《油田地震勘探信號自校正去卷濾波新方法研究》
(批准號：69172007,1992年1月起至1994年12月止) - 國家自然科學基金資助項目《最優濾波和反卷積新理論和新方法》
(批准號：69774019,1998年1月起至2000年12月止)
獲獎記錄
《催化裂化裝置“人-機實時最佳化”系統及其推廣與套用》（1987年國家科技進步二等獎）
《催化裂化裝置“人-機最佳化系統”》（1986年黑龍江省科技進步一等獎）
《最優和自校正濾波與反卷積新理論和新方法研究》(1999年國家教育部科技進步三等獎)
《最優和自校正濾波和反卷積新理論和新方法研究》（1998年黑龍江省教委科技進步一等獎）
《線性離散隨機系統最優和穩態Kalman平滑器》（2004年第二屆中國科協期刊優秀學術論文獎）
2007年黑龍江省第三屆教學名師獎
