魯棒融合估計理論及套用

書籍信息

書名：魯棒融合估計理論及套用
作者：鄧自立，劉文強，王雪梅，楊春山 責編：劉立娟
I S B N：978-7-5603-7586-1 定價：98.00元
出版日期：2019-01-01 開本：16
所屬叢書： 頁數：483
圖書分類： 中圖分類： TP自動化技術、計算機技術

內容簡介

本書系統地介紹了由鄧自立教授等提出的混合不確定多感測器網路化系統的魯棒融合估計新方法、新理論及套用。新方法包括基於虛擬噪聲技術和廣義Lyapunov方程的極大極小魯棒融合Kalman濾波方法和改進的協方差交叉融合魯棒Kalman濾波方法。新理論包括通用的極大極小魯棒融合Kalman濾波理論；通用的協方差交叉融合魯棒Kalman濾波理論；魯棒融合白噪聲反卷積濾波理論；魯棒融合估值器按實現收斂性理論。內容包括局部、集中式和分散式融合，狀態融合與觀測融合，加權融合，協方差交叉融合魯棒Kalman估值器，以及它們的魯棒性分析、精度分析、收斂性分析和算法複雜性分析。

本書反映了魯棒融合估計領域的新研究成果，並含有大量仿真套用例子，可作為高等學校信息科學與技術和控制科學與工程有關專業研究生的教材或參考書，且對在信號處理、控制、航天、深空探測、導航、制導、目標跟蹤、無人機、機器人、衛星定位、遙感、移動通信、石油地震勘探等領域從事不確定網路化系統魯棒融合估計理論及套用的科研和工程技術人員也有重要參考價值。

圖書目錄

第1章緒論

第2章最優估計方法

第3章最優Kalman濾波

第4章魯棒融合Kalman濾波新方法和關鍵技術

第5章不確定系統改進的CI融合魯棒Kalman估值器

第6章帶混合不確定性網路化系統加權狀態融合魯棒Kalman估值器

第7章不確定多模型系統加權狀態融合魯棒Kalman估值器

第8章帶乘性噪聲和丟包的混合不確定網路化系統魯棒Kalman濾波

第9章帶乘性噪聲和丟失觀測的混合不確定網路化系統魯棒融合器

第10章混合不確定系統魯棒融合白噪聲反卷積

第11章混合不確定網路化系統保性能魯棒融合穩態Kalman濾波