邊做邊學深度強化學習：PyTorch程式設計實踐

內容簡介

Pytorch是基於python且具備強大GPU加速的張量和動態神經網路，更是Python中優先的深度學習框架，它使用強大的 GPU 能力,提供極高的靈活性和速度。本書指導讀者以Pytorch為工具在Python中學習深層強化學習(DQN)。主要內容包括：強化學習概述及分類、強化學習的算法和實施方法、在Pytorch中實施深度規劃與實現。、“實施深層強化學習DQN”、理解並實施新的深層強化學習方法（Double-DQN、Dueling Network、Prioritized Experience Replay、A3C、A2C）。

圖書目錄

譯者序

前言

第1章　強化學習概述1

1.1　機器學習的分類（監督學習、非監督學習、強化學習）1

1.2　強化學習、深度強化學習的歷史6

1.3　深度強化學習的套用實例11

參考文獻14

第2章　在走迷宮任務中實現強化學習16

2.1　Try Jupyter的使用方法16

2.2　迷宮和智慧型體的實現23

2.3　策略疊代法的實現31

2.4　價值疊代法的術語整理41

2.5　Sarsa的實現46

2.6　實現Q學習52

參考文獻57

第3章　在倒立擺任務中實現強化學習59

3.1　在本地PC上準備強化學習的實現和執行環境59

3.2　倒立擺任務“CartPole”64

3.3　由多變數連續值表示的狀態的表格表示69

3.4　Q學習的實現72

參考文獻80

第4章　使用PyTorch實現深度學習81

4.1　神經網路和深度學習的歷史81

4.2　深度學習的計算方法89

4.3　使用PyTorch實現MNIST手寫數字分類任務94

參考文獻107

第5章　深度強化學習DQN的實現108

5.1　深度強化學習DQN（深度Q網路）的說明108

5.2　實現DQN的四個要點111

5.3　實現DQN（上） 113

5.4　實現DQN（下） 123

參考文獻127

第6章　實現深度強化學習的改進版128

6.1　深度強化學習算法發展圖128

6.2　DDQN的實現132

6.3　Dueling Network的實現141

6.4　優先經驗回放的實現145

6.5　A2C的實現157

參考文獻168

第7章　在AWS GPU環境中實現消磚塊遊戲169

邊做邊學深度強化學習：PyTorch程式設計實踐

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