遞階控制(hierarchical control)是1993年公布的數學名詞。
基本介紹
- 中文名:遞階控制
- 外文名:hierarchical control
- 所屬學科:數學
- 公布時間:1993年
遞階控制(hierarchical control)是1993年公布的數學名詞。
遞階控制(hierarchical control)是1993年公布的數學名詞。公布時間1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《數學名詞》第一版。1...
遞階控制系統是指各子系統的控制作用由按照一定優先和從屬關係安排的決策單元來實現的大系統。簡介 遞階控制系統,其特點為:形成金字塔結構,同級決策單元平行工作對下級施加影響,同時與上級交換信息,受上級干預;便於系統描述;使整個系統資源得到較好利用;增加系統的可靠性和靈活性。該系統有三種基本結構形式:多重...
穩態系統的線上遞階控制 這是利用來自穩態系統的實測反饋信息,使系統達到最優的一種遞階控制方法。一個具有控制器的快系統,在慢擾動作用下,就是一個穩態系統。這種系統只有適當改變控制器的設定值,方能實現線上穩態最優。如果設定值的變動並不頻繁,可把這個系統看成是在一系列穩態下運行。穩態系統採用兩級遞階...
大系統遞階控制(hierarchical control of large scale system),從設計角度講是指以分解一協調原理對動態大系統實行多級最佳化。它將整體大規模最佳化問題通過參數分解或結構分解轉化為一些相互關聯的子問題。上級子問題通過協調變數規定下級子問題的內容,使之成為易於求解的簡單問題或小規模al題,解得的結果反饋到_l=級子...
多層遞階控制是大系統控制結構的一種。這種結構的一個突出特點是: 按任務或功能分層,在各層之間存在著不同分工,一般來說,層次越高,任務或功能越複雜,干擾的變化也較慢。反之,低層的任務或功能較簡單,干擾的變化也較快。第一層是直接控制層,根據上層的決策直接控制大系統的過程或狀態,它所受到的干擾頻率...
分級遞階智慧型控制(Hierarchical Intelligent Control) 是在自適應控制和自組織控制基礎上,由美國普渡大學Saridis 提出的智慧型控制理論。分級遞階智慧型控制主要由三個控制級組成,按智慧型控制的高低分為組織級、協調級、執行級,並且這三級遵循“智慧型遞降精度遞增的”原則。 分級遞階智慧型控制hierarchical intelligent canrl是在 ...
多級遞階控制(multilevel hierarchical control)有分層結構的大系統的一種控制方式.設系統分為多層,第i層有如下最佳化問題:多級遞階控制將第i層最佳化問題化為下面兩個子問題: 1.固定或不考慮藕合變數,使第2 T 1層各子系統獨立,解各子系統最佳化問題. 2.考慮藕合項,在第2層協調各子系統的目標函式值,求得第Z層...
遞階系統需要多級遞階控制,這種遞階控制是集中控制和分散控制兩種方式的結合。其基本思想是:將整體控制分解為若干子問題,每個子問題根據其目的設控制器(或控制機構)。若干子控制服務於控制中心(即第一級控制),子控制(第二級控制)又直接作用於第三級(被控對象)。或類似至若干級,構成遞階控制系統。控制中心根據總...
如此一層一層下去,形成決策層的遞階(見圖)。 第Ⅰ層是直接控制層,包括各種調節器和控制裝置,具有一般控制系統的功能。它執行來自第Ⅱ層的決策命令,直接對被控過程或對象發出控制作用u,使過程的輸出y在T1期間內達到期望目標值yd,克服快擾動V1的影響。第Ⅱ層是最最佳化層。在決定這一層的數學模型時,只考慮...
多段遞階控制 多段遞階控制(multistratum hierarchical control)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
遞階模糊系統是解決這個“規則爆炸”問題的有效方法,它用遞階的形式將幾個維數很少的模糊系統連線起來,從而達到大大減少規則庫內規則數量的問題。遞階控制的基本原理是把一個總體問題分解成有限數量的子問題。對於複雜的系統,通常採用多級金字塔式的遞階控制結構。結構形式 遞階模糊系統的結構形式很多,可以是多個低階...
針對電力系統遞階控制研究中的瓶頸問題- - 缺乏合適的模型,申請人開創性地建立了能詳細描述系統複雜非線性特徵,與實際系統分層/遞階結構相一致,並適合非線性分散控制的電力系統遞階結構化模型(微分-代數系統)。為進一步滿足區域控制和系統級控制的需要,模型研究中還有兩個亟待解決的問題:①模型中應包含(神經網路...
腈紡生產線是具有二十個工位,工藝複雜的連續生產的大系統,有高度的靜動態精度要求,實現局部最佳化整體協調的大系統遞階全局最優控制,對於指導連續生產大系統提質和增產有著重要意義。本課題根據連續生產過程基值控制特點,提出新的增量控制的思想,並採用最新的神經網路(NNC)和變結構最優控制(VSC)方式來實現大系統...
4.2 多層遞階辨識 4.2.1 時變參數的辨識準則 4.2.2 參數未知的結構時變系統的辨識 4.2.3 多層遞階辨識方法 4.3 多層遞階自適應預報 4.3.1 基本多層遞階預報方法 4.3.2 多模型多算法綜合的多層遞階預報方法 4.3.3 套用現狀 4.4 多層遞階自適應控制與無模型自適應控制 4.4.1 多層遞階自適應控制 ...
顯然,可把大系統控制中分層決策的思想和人工智慧方法引入預測控制,形成多層智慧型預測控制的模式。這種多層智慧型預測控制方法的,將克服單一模型的預測控制算法的不足,是當前研究的重要方向之一。(3)穩態遞階控制 對複雜的大工業過程(對象)的控制常採用集散控制模式。這時計算機線上穩態最佳化常採用遞階控制結構。這種結構既...
《大工業過程計算機線上穩態最佳化控制》是科學出版社1998年出版的圖書,作者是萬百五,黃正良。內容簡介 本書是對計算機模型在大工業上的線穩態最佳化控制和套用。圖書目錄 目錄 第一章 引論 1.1 工業過程與最佳化控制 1.2 大工業過程穩態最佳化問題的數學描述 1.3 三種基本協調方法 1.4 遞階控制的疊代校正 1.5 系統...
741遞階控制的一般原理 742分級遞階智慧型控制 思考與討論題 第8章自動控制在材料熱加工領域的套用 81模糊控制在沖天爐上的套用 82人工神經網路在鑄造工業中的套用及研究進展 83虛擬製造在鑄造生產中的套用 831鑄件設計 832澆注充型或造型過程的數值模擬及結果的可視化 833鑄造...
1、分級遞階控制。集散控制系統是分級遞階控制系統,它的規模越大,系統重直和水平分級的範圍也越廣。最簡單的集散控制系統至少在垂直方向分為操作管理級和過程控制級,水平方向各過程控制級之間相互協調,向垂直方向送數據,接受指令,各水平級間也進行數據交換。2、分散控制。分散控制是集散控制系統的一個重要特點。
《智慧型控制導論》是2007年中國水利水電出版社出版的圖書,作者是蔡自興。內容簡介 本書介紹智慧型控制的基本概念、原理、技術與套用。全書共10章。第1章介紹智慧型控制的概況,包括智慧型控制的起源與發展、定義、特點、結構和分類,尤其是智慧型控制的學科結構理論;第2~6章逐一研究遞階控制、專家控制、模糊控制、神經控制和...
遞階協調 遞階協調是大系統控制的一種方法,把大系統分解成下屬子系統,各個子系統在自己條件下尋找自己的最優值,並將其反饋至上級協調器。上級協調器通過調整一些參數,協調各子系統是關係,已達到總體最優的目的。
3.1 遞階控制的一般原理 3.2 分級遞階智慧型控制 3.3 小結 習題 第四章 遺傳算法 4.1 什麼是遺傳算法 4.2 遺傳算法的理論基礎 4.3 基於遺傳的機器學習系統 4.4 遺傳算法的計算機實現 4.5 基於遺傳算法的系統線上辨識 4.6 小結 習題 第五章 神經網路控制 5.1 神經網路的基本概念 5.2 前向網路及其...
蒸餾是化工生產過程中將混合流體分離的常用技術。對蒸餾塔的控制通常採用遞階方式,可分為三層。最低層為對液面、輸入饋流、焓和壓力等參數的控制。第二層為對輸出蒸餾產物組分的控制。第三層為最佳化,例如求出運行的最優穩態。在蒸餾過程中需要補充組分分離減熵所消耗的能量。化工廠耗能較大,其中約40%的能量消耗...
這種結構是把一個大系統按功能分為多層次,其中最低層為調節器,它直接對被控對象施加控制作用。②多級結構。這種結構是在對分散的子系統實行局部控制的基礎上再加一個協調級去解決子系統之間的控制作用不協調問題。內容 關於大系統分析和設計的理論,包括大系統的建模、模型降階、遞階控制、分散控制和穩定性等內容...
按照大系統內狀態和特性以不同抽象程度來劃分的稱多重遞階控制結構(見圖)。按照大系統內控制的功能和決策的性質來劃分的稱為多層遞階控制結構。子系統的分解可在垂直方向和水平方向上進行。同一水平的子系統形成“級”,此時遞階控制結構便是多級遞階控制結構。在多級遞階控制結構中上下級決策單元存在一定的支配關係。
在基於CORBA的車間層控制系統中,構造車間信息集成和共享的公共平台是核心問題之一,我們採用基於客戶/伺服器結構的分散式控制平台(如 Orbix),既可以將傳統的遞階控制結構變換成更適合信息集成的分布或控制結構,又可適應不同產品製造過程(離散製造或連續製造)中統一的生產管理和組織要求。車間層控制系統總體結構分為...
萬百五1980、1981年在英國倫敦City Univcrsity系統科學系任客座高級研究員,參加P.D.Roberts教授領導的“大工業過程遞階控制”研究小組。自1978年迄今他以科學研究和研究生培養為其主要工作。所獲殊榮 萬百五曾因“大型彩色顯像管玻璃爐的微機控制”科研項目獲得1987年國家教委科技進步一等獎,1988年電子機械部科技進步...